[發明專利]一種用于移動式X射線機的運動控制方法和裝置

無效

• 申請號: 201310302727.0
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN104287752A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 李勁生;孫成
• 申請（專利權）人: 南京普愛射線影像設備有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于移動式X射線機的運動控制方法和裝置，該裝置由雙電機控制、驅動單元和包含有雙電機控制、驅動單元所需外圍控制信號控制、處理單元組成，其特征在于外圍控制信號控制、處理單元與雙電機控制、驅動單元通過總線連接，進行人推動機器移動信號監控和結果分析；雙電機控制、驅動單元是由主電路模塊、檢測模塊、通信模塊、DSP微處理器模塊組成；外圍控制信號控制、處理單元是由可編程MCU控制模塊、霍爾傳感器模塊、數據采集電路模塊、A/D轉換電路模塊、運動保護電路模塊組成；與外圍控制信號控制、處理單元的連接是通過外部接口電路連接，與雙電機控制單元通過RS485通信接口連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于移動式X射線機的運動控制方法和裝置，其特征在于：霍爾傳感器模塊是由磁敏霍爾傳感器和磁柱組成，當磁敏傳感器在磁場中有微小移動時，磁敏傳感器產生不同的電壓控制信號。

3.根據權利要求1所述的一種用于移動式X射線機的運動控制方法和裝置，其特征在于：數據采集電路模塊將霍爾傳感器傳出的電信號經信號放大處理電路放大，放大后的信號經過信號整型電路整型后送入A/D轉換電路模塊。

4.根據權利要求1所述的一種用于移動式X射線機的運動控制方法和裝置，其特征在于：外圍控制信號控制、處理單元將采集的信號處理后通過總線方式發送命令給雙電機控制單元，雙電機控制單元發送命令給雙電機驅動單元驅動電機。

5.根據權利要求1所述的一種用于移動式X射線機的運動控制方法和裝置，其特征在于：外圍控制信號控制、處理單元為包含A/D轉換電路模塊的AVR系列單片機。

6.根據權利要求1所述的一種用于移動式X射線機的運動控制方法和裝置，其特征在于：電機以PWM調速技術為核心。

7.根據權利要求1所述的一種用于移動式X射線機的運動控制方法和裝置，其特征在于：雙電機控制、驅動單元以DSP數字信號處理器為核心。

8.根據權利要求1所述的一種用于移動式X射線機的運動控制方法和裝置，其特征在于：電機采用24V直流有刷電機。