[發明專利]一種無人機

有效

• 申請號: 201310302722.8
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN103318405A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 李軍;郅嘯;吳童生;劉榮;閆建欣;趙隆乾;白偉;張輝;李志瑋
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;青海省電力公司;青海省電力公司檢修公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

1.一種無人機，所述無人機包括：機身、設于機頭的兩組螺旋槳、設于機尾的兩組螺旋槳、為所述螺旋槳提供動力的動力裝置、與所述動力裝置電連接的電源、以及分別置于所述機身兩側的多個起落架臂，其特征在于，每個起落架臂分別通過一電動折疊機構與所述機身連接，且所述每個起落架臂上設有至少兩個車輪，所述設于機尾的兩組螺旋槳通過一可轉動橫軸與所述機身連接，所述無人機起落架還包括：

電機，用于為所述可轉動橫軸轉動提供動力；

控制裝置，用于控制所述電動折疊機構折疊，并通過控制所述電機，以調整所述設于機尾的兩組螺旋槳處于水平或豎直方向；

所述控制裝置置于所述機身內，所述控制裝置分別與所述電源、所述電動折疊機構和所述電機電連接。

2.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述電動折疊機構為金屬轉向座。

3.如權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述金屬轉向座的轉向角度范圍是0～45度。

4.如權利要求1～3任一項所述的無人機，其特征在于，所述每個起落架臂包括第一起落架臂和第二起落架臂，所述第一起落架臂的一端與所述電動折疊機構連接，另一端與所述第二起落架臂的一端連接，其中，所述第一起落架臂與所述第二起落架臂之間的夾角為90～135度。

5.如權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述第一起落架臂為可伸縮臂，所述控制裝置還用于控制所述第一起落架臂的長度。

6.如權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述第一起落架臂為液壓桿。

7.如權利要求4所述的無人機，其特征在于，位于所述機身同側的第二起落架臂的另一端通過第三起落架臂相互連接，所述車輪設于所述第三起落架臂上。

8.如權利要求4所述的無人機，其特征在于，還包括探測所述第二起落架臂的收起程度與放下程度的傳感器，所述傳感器位于所述第二起落架臂上，所述傳感器與所述控制裝置電連接。

9.如權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述傳感器為電感式傳感器。

10.如權利要求1～3任一項所述的無人機，其特征在于，所述控制裝置為微型計算機。