[發明專利]煤礦鉆機用旋轉式鉆桿輸送裝置

無效

• 申請號: 201310302504.4
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN103334707A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 王清峰;朱才朝;辛德忠
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術領域

本發明涉及一種煤層或巖石的鉆機鉆桿更換裝置，具體涉及一種煤礦鉆機用旋轉式鉆桿輸送裝置。

背景技術

隨著我國煤礦生產技術的快速發展，我國煤礦對瓦斯排放的要求越來越高，這意味著煤礦井下瓦斯抽放孔的數量也將快速增加。目前我國煤礦施工的瓦斯抽放孔正朝著深孔、大孔的方向發展，以滿足瓦斯排放的要求。據統計，我國煤礦大部分瓦斯抽放孔深度已超過到600m，使用的鉆桿的直徑已達到89mm，鉆孔用的單根鉆桿重量超過25kg，而目前施工瓦斯抽放孔時仍使用人工更換鉆桿，這樣就會因為鉆桿重量較大造成作業強度大、周期長、危險系數高等諸多弊端。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種煤礦鉆機用旋轉式鉆桿輸送裝置，克服了上述不足之處，提高了鉆桿更換速度，減輕了操作者的勞動強度，降低了井下作業的危險系數。

本發明公開了一種煤礦鉆機用旋轉式鉆桿輸送裝置，包括機架，所述機架設有鉆桿旋轉裝置，所述鉆桿旋轉裝置包括2個支撐架，所述2個支撐架之間水平設有鉆桿旋轉架和位于鉆桿旋轉架下方的支撐板，所述鉆桿旋轉架沿軸向設有多個用于放置鉆桿的凹槽，任意一個所述支撐架設有用于驅動鉆桿旋轉架的旋轉驅動裝置，所述支撐架設有防止鉆桿從凹槽滑落的保護罩，所述保護罩底部設有鉆桿輸送口；所述支撐板設有鉆桿輸送裝置，所述鉆桿輸送裝置包括鉆桿鉤和驅動鉆桿鉤移動的液壓裝置，所述鉆桿鉤設有用于抓取鉆桿的抓手。

進一步，所述抓手設有抓手夾緊彈簧。

進一步，所述鉆桿旋轉架包括相對設置的2個轉盤，所述2個轉盤之間設有轉動連接軸。

進一步，所述凹槽為圓弧形凹槽。

進一步，所述鉆桿輸送裝置包括2個鉆桿鉤，所述2個鉆桿鉤之間設有連接桿連接。

本發明的有益效果在于：本發明煤礦鉆機用旋轉式鉆桿輸送裝置，通過驅動鉆桿旋轉裝置旋轉，鉆桿旋轉到鉆桿輸送口，同時液壓裝置驅動鉆桿鉤移動，抓手對準鉆桿輸送口，抓住鉆桿，再驅動鉆桿鉤移動到相應位置，安裝鉆桿。本發明操作簡單，可取代人工完成鉆桿輸送回收，降低了操作者的工作強度，有效的提高鉆機的工作效率。

附圖說明

為了使發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細描述，其中：

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為本發明圖2的D-D剖視圖；

圖4為本發明的抓手結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本發明的優選實施例進行詳細的描述。

如圖所示，本發明的煤礦鉆機用旋轉式鉆桿輸送裝置，包括機架1，所述機架1設有鉆桿旋轉裝置，所述鉆桿旋轉裝置包括2個支撐架2，所述2個支撐架2之間水平設有鉆桿旋轉架和位于鉆桿旋轉架下方的支撐板3，所述鉆桿旋轉架沿軸向設有多個用于放置鉆桿的凹槽4，任意一個所述支撐架2設有用于驅動鉆桿旋轉架的旋轉驅動裝置5，所述支撐架2設有防止鉆桿從凹槽4滑落的保護罩6，所述保護罩6底部設有鉆桿輸送口7；所述支撐板3設有鉆桿輸送裝置，所述鉆桿輸送裝置包括鉆桿鉤8和驅動鉆桿鉤8移動的液壓裝置9，所述鉆桿鉤8設有用于抓取鉆桿的抓手10。

本實施例中，所述抓手10設有抓手夾緊彈簧11，使抓手能抓緊鉆桿，防止鉆桿脫落。

本實施例中，所述鉆桿旋轉架包括相對設置的2個轉盤12，所述2個轉盤12之間設有轉動連接軸13，旋轉驅動裝置5驅動其中一個轉盤12，通過轉動連接軸13另一個轉盤12同步旋轉。

本實施例中，所述凹槽4為圓弧形凹槽。

本實施例中，所述鉆桿輸送裝置包括2個鉆桿鉤8，抓取鉆桿更加穩固，所述2個鉆桿鉤8之間設有連接桿14連接，保證了鉆桿鉤8抓取鉆桿的同步性。

本發明煤礦鉆機用旋轉式鉆桿輸送裝置，在需要安裝新鉆桿時，旋轉驅動裝置5驅動鉆桿旋轉架旋轉，同時液壓裝置5驅動鉆桿鉤8移動，使抓手10對準鉆桿輸送口7；當鉆桿旋轉架上的鉆桿旋轉到鉆桿輸送口7時，旋轉驅動裝置5停止工作，鉆桿通過抓手10抓緊；液壓裝置5驅動鉆桿鉤8移動到主機相應安裝位置進行安裝。

在需要回收舊鉆桿時，液壓裝置5驅動鉆桿鉤8移動到主機相應位置，通過抓手10抓取舊鉆桿，待舊鉆桿拆卸完成后，液壓裝置5驅動鉆桿鉤8移動，同時旋轉驅動裝置5驅動鉆桿旋轉架旋轉，使空閑的凹槽4對準鉆桿輸送口7；抓手10抓取鉆桿移動到鉆桿輸送口7，鉆桿進入到凹槽4內，旋轉驅動裝置5驅動鉆桿旋轉架旋轉，使鉆桿重新回收到鉆桿旋轉裝置中。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管通過參照本發明的優選實施例已經對本發明進行了描述，但本領域的普通技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權利要求書所限定的本發明的精神和范圍。