[發明專利]車輛到達目標能力評估方法，數據庫生成方法、導航系統

有效

• 申請號: 201310302284.5
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN103542858B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: S.克魯格;H-P.恩格爾哈特
• 申請（專利權）人: 哈曼貝克自動系統股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 丁藝;沙捷

1.一種評估車輛到達目標道路段(4)的能力的方法，所述方法包括：

-檢索數字地圖數據(20)，其包括在所述車輛的當前位置(1)附近的道路段(3,3a,3b,3d,3e,3h)，所述數字地圖數據(20)包括所述目標道路段(4)，

-從數據庫(201)中檢索用于所述道路段(3,3a,3b,3d,3e,3h)中的至少一些的道路段數據(401,402)，所述道路段數據(401,402)包括先前生成的針對連接所述道路段(3,3a,3b,3d,3e,3h)的路線的路線信息(410)，所述路線信息(410)用參數表示沿相應路線行駛的成本(24,412)，

-基于所述車輛的當前位置(1)，建立當前道路段，

-根據所檢索到的道路段數據(401,402)，建立用于所述目標道路段(4)的第一道路段數據(402)，所述第一道路段數據(402)指示關口道路段(2a-2g)并且指示針對從所述關口道路段(2a-2g)到所述目標道路段(4)的相繼路線(152)的所述路線信息(410)，

-基于針對所述相繼路線(152)的所述路線信息(410)，確定在相繼路線(152)上行駛的第一成本(24,412)，

-基于所指示的關口道路段(2a-2g)，建立用于所述當前道路段的第二道路段數據(401)，所述第二道路段數據(401)指示從所述當前道路段到所述關口道路段(2a-2g)的初始路線(151)的路線信息(410)，

-基于所述初始路線(151)的所述路線信息(410)，確定在所述初始路線(151)上行駛的第二成本(24,412)，

-基于所確定的第一成本和第二成本(24,412)，評估所述車輛到達所述目標道路段(4)的所述能力。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述成本(24,412)用參數表示沿相應路線行駛的能量消耗成本，或用參數表示沿相應路線的行駛時間成本或其組合。

3.如權利要求1或2中任一項所述的方法，其中所述第二道路段數據(402)是根據所檢索到的道路段數據(401,402)來建立；或者

其中建立所述第二道路段數據(402)包括：

-執行道路網絡搜索來獲得從所述當前道路段到所述關口道路段(2a-2g)的所述初始路線(151)，

-確定所述初始路線的所述路線信息(410)。

4.一種通過更新先前確定的巡航范圍(10)來評估車輛的巡航范圍(10)的方法，其特征利于，所述方法包括：

-從數據庫(201)中檢索道路段(3,3a,3b,3d,3e,3h)的道路段數據(401,402)，所述數據庫(201)包括先前生成的連接所述道路段(3,3a,3b,3d,3e,3h)的路線的路線信息(410)，

-使用根據權利要求1至3中任一項所述的評估所述車輛到達目標道路段的所述能力的所述方法，評估車輛到達多個目標道路段(4)的能力，

其中所述多個目標道路段(4)位于第三地理區域(103)中，所述第三地理區域(103)包括先前所評估的巡航范圍(10)并且具有內部邊界和外部邊界(103a,103b)，所述內部邊界和外部邊界取決于先前所評估的所述車輛的巡航范圍(10)，以及

-基于所述車輛到達所述多個目標道路段(4)的所評估的能力，評估所述車輛的所述巡航范圍(10)。

5.如權利要求4所述的方法，其進一步包括：

-確定所述第三地理區域(103)，所述第三地理區域具有內部邊界(103a)和外部邊界(103b)，所述內部邊界由與到達所述內部邊界(103a)相關聯的成本(24,412)的下閾值界定，所述外部邊界由與到達所述外部邊界(103b)相關聯的成本的上閾值界定。

6.如權利要求4所述的方法，其中所述第三地理區域(103)被指示在所述道路段數據(401,402)中。