[發(fā)明專利]熒光觀察裝置和熒光觀察系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310302276.0
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN103565393A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 志田裕美;石原康成;竹腰聰;久保圭
• 申請（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會社;奧林巴斯醫(yī)療株式會社
• 主分類號: A61B1/07
• 分類號: A61B1/07;A61B1/05
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及熒光觀察裝置和熒光觀察系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，公知有如下的熒光觀察裝置：從拍攝體內(nèi)組織而得到的熒光圖像中，提取信號電平比周邊高的熒光區(qū)域作為病變部，告知用戶該病變部的存在（例如參照專利文獻1）。

【專利文獻1】日本特開2006-191989號公報

在專利文獻1中，例如，將比熒光圖像的背景電平高20%的信號電平設定為閾值，通過對該閾值與各像素的信號電平進行比較，提取熒光區(qū)域。但是，由于從組織發(fā)出的熒光微弱，所以，當觀察條件變動時，很難準確提取熒光區(qū)域。并且，即使提取出熒光區(qū)域，由于該熒光區(qū)域的亮度值較低，用戶也可能未在圖像中識別到熒光區(qū)域。

例如，熒光圖像中的熒光的信號電平依賴于觀察距離。即，關(guān)于從存在于相同觀察視野中的凹部和凸部發(fā)出的2個熒光，在兩個熒光的強度相同的觀察條件（距離或激勵光強度等）下，即使發(fā)出相同熒光強度，在熒光圖像中，來自凹部的熒光由于觀察距離較大，所以，被捕捉為比來自凸部的熒光弱的信號電平。其結(jié)果，可能未提取凹部內(nèi)的熒光區(qū)域。

并且，例如，在根據(jù)該熒光區(qū)域的亮度值在組織的白色光圖像中重疊顯示從熒光圖像中提取出的熒光區(qū)域的情況下，熒光區(qū)域的亮度值比白色光圖像的亮度值低，當該差異較大時，即使在白色光圖像中重疊顯示熒光區(qū)域，也很難鮮明地視覺辨認熒光區(qū)域。特別地，在熒光區(qū)域的顯示顏色和該熒光區(qū)域的背景的組織顏色類似的情況下，更難視覺辨認熒光區(qū)域。因此，即使提取出熒光區(qū)域并顯示在圖像中，用戶可能也沒有注意到該熒光區(qū)域的存在。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供如下的熒光觀察裝置和熒光觀察系統(tǒng)：不依賴于觀察條件的差異，能夠可靠地向用戶報知觀察視野內(nèi)存在熒光區(qū)域。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下手段。

本發(fā)明提供一種熒光觀察裝置，其具有：光源，其對觀察對象照射參照光和激勵光；熒光圖像生成部，其拍攝通過照射來自該光源的所述激勵光而在所述觀察對象中產(chǎn)生的熒光并生成熒光圖像；參照圖像生成部，其拍攝通過照射來自所述光源的所述參照光而從所述觀察對象返回的返回光并生成參照圖像；圖像合成部，其通過在該參照圖像生成部所生成的所述參照圖像上重疊所述熒光圖像生成部所生成的所述熒光圖像，生成合成圖像；判別部，其對所述參照圖像生成部所生成的所述參照圖像內(nèi)的各位置處的亮度值與規(guī)定閾值進行比較，判別有無所述亮度值為所述規(guī)定閾值以下的位置；以及報知部，其在由該判別部判別為存在亮度值為所述規(guī)定閾值以下的位置的情況下，報知該位置的存在。

根據(jù)本發(fā)明，當對觀察對象照射從光源發(fā)出的激勵光時，通過熒光圖像生成部生成在觀察對象中產(chǎn)生的熒光的熒光圖像，當對觀察對象照射與激勵光一起從光源發(fā)出的參照光時，通過參照圖像生成部生成其返回光的參照圖像。然后，在圖像合成部中，通過在參照圖像上重疊熒光圖像，生成將熒光區(qū)域和觀察對象的形式對應起來的合成圖像。

該情況下，當在參照圖像中存在具有規(guī)定閾值以下的亮度值的位置的情況下，通過判別部判別該位置的存在并通過報知部進行報知。即使觀察距離等觀察條件變動，由熒光圖像生成部和參照圖像生成部拍攝的熒光和返回光的強度也相互保持比例關(guān)系。因此，在參照圖像中具有規(guī)定閾值以下的亮度值的位置對應于由熒光圖像生成部拍攝的熒光的強度低于規(guī)定值的位置。即，判別部根據(jù)參照圖像的亮度值，判別有無如下位置：雖然在觀察對象中產(chǎn)生熒光，但是由熒光圖像生成部拍攝的熒光的強度不充分，所以，在熒光圖像中不顯示為能夠視覺辨認的亮度值。

即使返回光的強度由于觀察條件的變動而變化，與熒光相比，也維持充分高。因此，通過使用這種返回光，能夠準確判別在熒光圖像中存在不顯示為能夠視覺辨認的亮度值的熒光區(qū)域。由此，能夠不依賴于觀察條件的差異，可靠地向用戶報知在觀察視野內(nèi)存在熒光區(qū)域。

在上述發(fā)明中，也可以是，所述熒光圖像生成部具有拍攝所述熒光的攝像元件，所述判別部具有檢測極限閾值作為所述規(guī)定閾值，該檢測極限閾值是拍攝了具有與如下熒光強度對應的強度的所述返回光時的所述參照圖像的亮度值，該熒光強度與所述攝像元件的針對所述熒光的檢測極限一致。

由此，在熒光的強度為無法由攝像元件檢測的電平時，與產(chǎn)生該熒光的位置對應的參照圖像內(nèi)的位置的亮度值為檢測極限閾值以下，通過判別部判別該位置的存在。由此，能夠報知如下情況：雖然產(chǎn)生熒光，但是該熒光相對于攝像元件的感光度很微弱，所以，在熒光圖像中不進行顯示。