[發明專利]一種橫機快速回轉的安全控制方法

有效

• 申請號: 201310301961.1
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN103336484A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 胡軍祥;李憲
• 申請（專利權）人: 浙江恒強科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種橫機快速回轉的安全控制方法，其特點是，按照以下步驟實施：

????首先，將橫機機頭的伺服電機（1）的編碼器（2）分別與主控板（3）和伺服器（4）同時連接，將伺服電機（1）與伺服器（4）控制連接，將主控板（3）與伺服器（4）通過CAN總線連接；

然后，主控板（3）通過讀取和解析產品的花型信息，在每行運行之前得到每行的開始運行點和結束運行點，以及每行運行需要到達的最大編碼器值；主控板（3）再結合伺服器（4）的加減速性能控制參數，計算出每個減速位置點和加速位置點對應的編碼器值；主控板（3）將每個減速位置點和加速位置點的位置和對應的編碼器值以及目標速度發送給伺服器（4）中設定；

最后，在每行運行過程中，伺服器（4）直接監測編碼器（2）的輸出值，使得伺服電機（1）在每個減速位置點和加速位置點按照設定的編碼器值運行，來調節伺服電機（1）的速度值，實現最優的回轉自動控制。

2.???根據權利要求1所述的橫機快速回轉的安全控制方法，其特點是：所述的伺服器（4）中預先設定編碼器（2）在正常工作范圍兩端的極限預警值，一旦監控的編碼器（2）的輸出值接近極限預警值，則伺服器（4）就對伺服電機（1）進行減速控制；一旦編碼器（2）的輸出值超過極限預警值，則伺服器（4）就立即停止伺服電機（1）的運行，同時發出報警信號。