[發明專利]一種回轉機構的內繞線裝置

有效

• 申請號: 201310301544.7
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN103354342A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 張益貴;張鵬;胡洪軍
• 申請（專利權）人: 揚州潤沃科技有限公司
• 主分類號: H02G11/02
• 分類號: H02G11/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

1.?一種回轉機構的內繞線裝置，其特征在于，包括經軸承、扁平電纜相連的固定系統和回轉系統；

所述固定系統包括底座、內繞線鼓、外繞線鼓、定滑輪以及電纜壓板，所述內繞線鼓固定在底座中央，所述外繞線鼓套設在內繞線鼓外周，且固定在底座上，所述定滑輪固定在底座上，所述電纜壓板固定在內繞線鼓上形成扁平電纜輸入端，所述底座與軸承的內圈固定連接；

所述回轉系統包括與軸承外圈固定連接的安裝板，所述安裝板底部固定連接有回轉體，所述安裝板頂部固定有套裝在內繞線鼓外周的固定圈，所述固定圈上沿內繞線鼓外周設置有動滑輪組，所述安裝板上還固定設置有運動夾線器形成扁平電纜輸出端，所述運動夾線器設置在外繞線鼓下方外周；

所述扁平電纜的一端連接在扁平電纜輸入端，另一端連接在扁平電纜輸出端上，所述扁平電纜沿其輸入端至輸出端先順時針繞設在內繞線鼓外周，再逆時針繞設在動滑輪組外周。

2.?根據權利要求1所述的一種回轉機構的內繞線裝置，其特征在于，所述動滑輪組由均勻分布在內繞線鼓外周的六個動滑輪組成，所述六個動滑輪的軸線位于與內繞線鼓同心的一圓周上，該圓周的直徑為所述外繞線鼓外徑的1/2倍。

3.?根據權利要求2所述的一種回轉機構的內繞線裝置，其特征在于，所述內繞線鼓上與定滑輪同向對應位置處開設有壓板槽，所述電纜壓板經螺釘安裝在所述壓板槽內，所述外繞線鼓上開設有與所述壓板槽對應的缺口，所述壓板槽外側對應設置有一動滑輪。

4.?根據權利要求1-3中任一項所述的一種回轉機構的內繞線裝置，其特征在于，所述軸承為帶齒軸承，所述底座上分別安裝有驅動軸承外周轉動的回轉驅動裝置以及檢測軸承轉速和位置的回轉數據反饋裝置。