[發(fā)明專利]電機(jī)及其制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310301471.1
• 申請(qǐng)日: 2013-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN104113170A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭光明;王飛;陳金濤;諸自強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東威靈電機(jī)制造有限公司;美的威靈電機(jī)技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/085
• 分類號(hào): H02K15/085;H02K3/28
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)及其制造方法。

背景技術(shù)

永磁電機(jī)中，定子繞組一般采用分布繞組或集中繞組，相對(duì)于分布繞組定子，集中繞組定子要求電機(jī)的定子鐵芯采用分割的方式，其優(yōu)勢(shì)在采用集中繞組的永磁電機(jī)中，齒槽轉(zhuǎn)矩較小，端部連線的長(zhǎng)度較短，分割鐵芯繞線較為便利等，集中繞組在永磁電機(jī)中得到了廣泛的應(yīng)用。

隨著現(xiàn)在通用永磁伺服電機(jī)的發(fā)展，應(yīng)用行業(yè)也越來越廣泛，對(duì)伺服電機(jī)要求也越來越嚴(yán)格，在某些高端應(yīng)用場(chǎng)合，如機(jī)器人，由于安裝空間的限制，對(duì)電機(jī)的軸向尺寸有著嚴(yán)格的要求。現(xiàn)有的集中繞組的永磁同步伺服電機(jī)，其定子端部采用印刷電路板進(jìn)行繞組的連接，然后由印刷電路板引出電機(jī)的UVW動(dòng)力線，這樣電機(jī)的端部長(zhǎng)度變短，縮短了電機(jī)的軸向長(zhǎng)度。

傳統(tǒng)的電機(jī)制造技術(shù)中，都是將定子鐵芯每個(gè)齒上兩個(gè)導(dǎo)線線頭全部采用印刷電路板連接，這樣做會(huì)導(dǎo)致印刷電路板上打孔和與線頭連線焊盤過多（參考圖1），導(dǎo)致每相的印刷走線過窄，當(dāng)電機(jī)電流很大時(shí)，印刷電路板會(huì)過熱以至出現(xiàn)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種防止電流過大時(shí)會(huì)過熱以至出現(xiàn)安全事故的電機(jī)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種電機(jī)，包括定子、繞制于所述定子上的3*N個(gè)線圈及與所述線圈連接的電路基板，所述線圈形成U、V、W三相繞組的集中式繞組，同一相的線圈相互串聯(lián)或者/和并聯(lián)后形成兩個(gè)端點(diǎn)，該兩個(gè)端點(diǎn)與電路基板形成連接。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種電機(jī)的制造方法，包括以下步驟：

設(shè)置定子；

繞制3*N個(gè)線圈于所述定子上，所述線圈形成U、V、W三相繞組的集中式繞組；

使至少一個(gè)同一相的線圈相互串聯(lián)或者/和并聯(lián)后形成兩個(gè)端點(diǎn)，并將該兩個(gè)端點(diǎn)與電路基板形成連接。

上述的電機(jī)及其制造方法通過將至少一個(gè)同一相的線圈相互串聯(lián)或者/和并聯(lián)后形成兩個(gè)端點(diǎn)（連接端線），該兩個(gè)端點(diǎn)與電路基板形成連接，減少了繞組于電路基板連接的端點(diǎn)，從而減少電路基板上與繞組的連接線頭連接的連接孔，增大了與相應(yīng)相繞組電連接的印刷走線面積，使得即使電機(jī)電流很大時(shí)，電路基板也不會(huì)出現(xiàn)過熱以至出現(xiàn)安全事故的問題。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)印刷線路板示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的電機(jī)繞組線圈接線示意圖；

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的電機(jī)的U相印刷線路板示意圖；

圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的電機(jī)的V相印刷線路板示意圖；

圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的電機(jī)的W相印刷線路板示意圖；

圖7是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的電機(jī)的中性點(diǎn)印刷線路板示意圖；

圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的電機(jī)的U相印刷線路板示意圖；

圖9是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的電機(jī)的V相印刷線路板示意圖；

圖10是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的電機(jī)的W相印刷線路板示意圖；

圖11是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的電機(jī)的中性點(diǎn)印刷線路板示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖2所示，一種電機(jī)，其包括轉(zhuǎn)子1、定子4以及電路基板（未示出）。轉(zhuǎn)子1具有偶數(shù)個(gè)且等間隔設(shè)置的磁體3，轉(zhuǎn)子1由轉(zhuǎn)子鐵芯2和磁體3構(gòu)成，磁體3利用粘接劑固定在轉(zhuǎn)子鐵芯2的外側(cè)壁上。

定子4與轉(zhuǎn)子1相對(duì)設(shè)置，繞制3*N個(gè)線圈于定子4上，相應(yīng)地，應(yīng)是繞制于定子鐵芯7上。繞制完的線圈5三相連接于電路基板，N為大于等于1的整數(shù)。線圈5形成U、V、W三相繞組的集中式繞組，其中，參考圖3，同一相的線圈5相互串聯(lián)和/或并聯(lián)后形成兩個(gè)端點(diǎn)6（線圈5的外接于電路基板的線頭），該兩個(gè)端點(diǎn)6與電路基板形成連接。事實(shí)上是，將繞組的至少兩個(gè)同相線圈5根據(jù)電路設(shè)定的電路方向或磁場(chǎng)方向，以并聯(lián)、串聯(lián)或串并聯(lián)將線圈導(dǎo)線連接后，形成該同相線圈5共用用于外接電路的兩個(gè)端點(diǎn)6，相比傳統(tǒng)的每相線圈5均有用于外接電路的兩個(gè)端點(diǎn)6，減少了與電路基板的連接點(diǎn)，增大電路基板的電路布線的可走線面積，從而提高電路基板的電流承受能力。

進(jìn)一步地，同一相繞組中至少兩個(gè)線圈5用同一根導(dǎo)線繞制而成。根據(jù)繞組的電流方向或磁場(chǎng)方向，將同一相繞組至少兩個(gè)線圈5用同一根導(dǎo)線繞制。