[發(fā)明專利]一種剛性鏈條推拉執(zhí)行機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310301446.3
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN103410934A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 江帆;彭東華;方偉中
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: F16H7/06
• 分類號: F16H7/06;F16G13/06
• 代理公司: 廣州市天河廬陽專利事務所 44244
• 代理人: 胡濟元

1.一種剛性鏈條推拉執(zhí)行機構，該推拉執(zhí)行機構由剛性鏈條和驅動器組成，其中，所述的剛性鏈條由若干個鏈節(jié)組成，每一鏈節(jié)包括一對外鏈板、一對內鏈板、一根設在該鏈節(jié)的一側由頭部將一對外鏈板與一對內鏈板鉸接在一起的傳動銷軸和兩根設在該鏈節(jié)的另一側由中部將一對外鏈板和一對內鏈板分別穿設在一起的導向銷軸；所述的驅動器包括兩相對設置的導向板和由傳動軸支承在兩導向板之間并與所述剛性鏈條嚙合的鏈輪，其中兩導向板相對的內表面均設有改變所述剛性鏈條運動方向的導向槽，所述剛性鏈條中的傳動銷軸和導向銷軸的頭部伸進所述導向槽中，其特征在于，

所述的每一鏈節(jié)在所述外鏈板與內鏈板搭接部位的中部設有一鎖緊機構，該機構由分別設在所述外鏈板和內鏈板上對應位置的橫向長條形的滑孔，以及一根穿設在所述滑孔內并能在滑孔內來回滑動的滑動銷組成，其中，設在所述外鏈板上的滑孔的一頭設有滑動銷可進入或退出滑孔的缺口；所述外鏈板內側和內鏈板外側的中部分別設有凸臺，其中外鏈板上的凸臺的側面與內鏈板的端部相配合，內鏈板上的凸臺與外鏈板的端部相配合；所述滑動銷位于一對內鏈板之間的中部設有兩螺母，每一螺母與內鏈板之間設有一壓縮彈簧，該壓縮彈簧的兩頭分別擠壓在所述內鏈板和螺母上；

根據(jù)每一段導向槽所對應的剛性鏈條的特性和狀態(tài)的不同，所述的導向槽依次由柔性直線運動導向段、柔性彎曲運動導向段和剛性直線運動導向段組成，其中，所述剛性直線運動導向段的底面設有兩凸起，兩凸起上相對的內側面相互平行，形成一傾斜的導向斜槽，所述的滑動銷的頭部進入導向斜槽內，在剛性鏈條于所述導向槽的剛性直線運動導向段內移動過程中，迫使滑動銷在滑孔內由一頭滑動到另一頭。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種剛性鏈條推拉執(zhí)行機構，其特征在于，所述的推拉執(zhí)行機構為水平儲存方式的剛性鏈條推拉執(zhí)行機構，該機構中，所述的外鏈板上的滑孔在靠近導向銷軸的一頭設有滑動銷可進入或退出滑孔的缺口；所述的導向斜槽由靠近導向銷軸的一側向靠近傳動銷軸的一側傾斜。