[發明專利]一種圖像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201310301319.3
• 申請日: 2013-07-16
• 公開（公告）號: CN104301699A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 黃虎;鄭韜;程淼;潘暉;張興明;傅利泉;朱江明;吳軍;吳堅
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/26
• 分類號: H04N7/26;H04N7/18
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

對原始視頻的視頻圖像進行前景檢測和前景目標跟蹤，獲取前景目標的跟蹤記錄，每個前景目標的跟蹤記錄包括前景目標在所述原始視頻中出現的時間信息、前景目標在多幀視頻圖像中的外接矩形的坐標信息和前景目標在多幀視頻圖像中的外接矩形圖像信息按時序排列構成的運動序列；

將各個運動序列劃分為多個運動序列集合；每個運動序列集合至少包含一個運動序列；對于包含兩個或兩個以上運動序列的運動序列集合，其中的每個運動序列對應的前景目標與該運動序列集合中的至少一個運動序列對應的前景目標在所述原始視頻中出現的時間有重合；

根據各個運動序列集合中的運動序列對應的前景目標在所述原始視頻中出現的時間信息，確定各個運動序列集合的時間偏移步長，并按照確定的時間偏移步長對各個運動序列集合進行時間偏移處理；

將經過時間偏移處理的運動序列集合與濃縮背景序列進行圖像拼接，得到濃縮視頻圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將各個運動序列劃分為多個運動序列集合時，對于對應的前景目標在所述原始視頻中出現的時間有重合的兩個運動序列，該方法包括：

根據兩個運動序列對應的前景目標在所述原始視頻中出現的時間信息，確定前景目標在所述原始視頻中出現的時間有重合的各個時間點；

在確定的各個時間點上，根據兩個運動序列對應的前景目標在視頻圖像中的外接矩形的坐標信息，確定兩個運動序列對應的前景目標在視頻圖像中的外接矩形在空間上的距離；

將確定的最小距離與空間距離閾值進行比較；

如果確定的最小距離大于所述空間距離閾值，確定兩個運動序列不屬于同一個運動序列集合；

如果確定的最小距離不大于所述空間距離閾值，確定兩個運動序列屬于同一個運動序列集合。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述空間距離閾值為各個前景目標在視頻圖像中的外接矩形在視頻圖像坐標系中的水平寬度均值。

4.根據權利要求1～3任一項所述的方法，其特征在于，根據各個運動序列集合中的運動序列對應的前景目標在所述原始視頻中出現的時間信息，確定各個運動序列集合的時間偏移步長，包括：

根據各個待處理的運動序列集合中的運動序列對應的前景目標在所述原始視頻中出現的時間信息，確定各個待處理的運動序列集合的起始時間信息；

根據各個運動序列集合的起始時間信息，確定各個運動序列集合的時間偏移步長；

按照確定的時間偏移步長對各個運動序列集合進行時間偏移處理，包括：

對每個運動序列集合包含的各個運動序列，按照確定的運動序列集合的時間偏移步長進行時間偏移處理。

5.根據權利要求1～3任一項所述的方法，其特征在于，將經過時間偏移處理的運動序列集合與濃縮背景序列進行圖像拼接，包括：

根據時間偏移處理后的各個運動序列集合的總長度與濃縮背景序列的長度，確定各個前景目標在各幀視頻圖像中的外接矩形圖像信息與濃縮背景序列的對應關系，根據確定的對應關系和前景目標在各幀視頻圖像中的外接矩形的坐標信息，進行圖像拼接。

6.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

跟蹤記錄獲取模塊，用于對原始視頻的視頻圖像進行前景檢測和前景目標跟蹤，獲取前景目標的跟蹤記錄，每個前景目標的跟蹤記錄包括前景目標在所述原始視頻中出現的時間信息、前景目標在多幀視頻圖像中的外接矩形的坐標信息和前景目標在多幀視頻圖像中的外接矩形圖像信息按時序排列構成的運動序列；

運動序列集合劃分模塊，用于將各個運動序列劃分為多個運動序列集合；每個運動序列集合至少包含一個運動序列；對于包含兩個或兩個以上運動序列的運動序列集合，其中的每個運動序列對應的前景目標與該運動序列集合中的至少一個運動序列對應的前景目標在所述原始視頻中出現的時間有重合；

時間偏移處理模塊，用于根據各個運動序列集合中的運動序列對應的前景目標在所述原始視頻中出現的時間信息，確定各個運動序列集合的時間偏移步長，并按照確定的時間偏移步長對各個運動序列集合進行時間偏移處理；

圖像拼接模塊，用于將經過所述時間偏移處理模塊處理的運動序列集合與濃縮背景序列進行圖像拼接，得到濃縮視頻圖像。