[發(fā)明專利]應用于馬達的電流誤差補償方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310300774.1
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN104635033B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 解明潔
• 申請（專利權(quán)）人: 東元電機股份有限公司
• 主分類號: G01R19/32
• 分類號: G01R19/32;H02P6/10
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11006
• 代理人: 梁揮,祁建國

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種應用于馬達的電流誤差補償方法，尤其是涉及一種借由在轉(zhuǎn)速值介于高轉(zhuǎn)速設(shè)定值與低轉(zhuǎn)速設(shè)定值之間時，依據(jù)正序列與負序列的序列誤差進行誤差補償?shù)碾娏髡`差補償方法。

背景技術(shù)

隨著時代的進步與發(fā)展，馬達普遍應用于人們的生活當中，進而帶來人們生活相當?shù)谋憷渲校捎隈R達在運轉(zhuǎn)時，相電流的量測精準度會影響到其誤差，此誤差一般會影響到轉(zhuǎn)矩控制的性能而影響馬達的運轉(zhuǎn)效率，因此馬達在運轉(zhuǎn)控制上的穩(wěn)定性，普遍為業(yè)界所欲解決的問題。

其中，業(yè)界普遍所使用的方法步驟包含有電流讀取；借由本次偏移量與前次偏移量之和計算出電流偏移量；利用偏移量總和與取樣數(shù)之商計算出電流偏移值計算；以及電流偏移補償?shù)牟襟E，其中，上述電流控制的電流偏移修正方法為馬達無激磁時（即馬達相電流為零的狀態(tài)下），讀取三相電流值即可得知電流偏移量，接著使用電流偏移量進行電流偏移值的計算，并進而進行相電流的偏移補償。其中，雖然上述方法可實現(xiàn)電流偏移補償，然而，當馬達溫度漂移造成電流基準值偏移時，上述的補償方法即會失效而產(chǎn)生量測誤差，進而影響到轉(zhuǎn)矩控制的性能。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有對馬達電流誤差進行補償?shù)姆椒ㄆ毡樵跍囟绕茣r，會失效而產(chǎn)生量測誤差，進而影響到轉(zhuǎn)矩控制的性能的問題。緣此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種應用于馬達的電流誤差補償方法，其主要是借由在轉(zhuǎn)速值介于高轉(zhuǎn)速設(shè)定值與低轉(zhuǎn)速設(shè)定值之間時，計算出正序列與負序列的序列誤差，并依據(jù)序列誤差對電流進行誤差補償，以解決溫度漂移的問題。

基于上述目的，本發(fā)明所采用的主要技術(shù)手段為提供一種應用于馬達的電流誤差補償方法，用以補償一馬達的一兩軸電流，馬達包含至少一線圈，并且電性連接于一控制器，應用于馬達的電流誤差補償方法包含（a）獲取馬達的一兩軸量測電流；（b）依據(jù)兩軸量測電流與線圈的一電阻值，運算出一量測電壓；（c）依據(jù)量測電壓與控制器的一兩軸電壓，運算出一誤差電壓值；（d）判斷馬達的一轉(zhuǎn)速值是否大于一高轉(zhuǎn)速設(shè)定值；（e）在步驟（d）的判斷結(jié)果為否時，判斷轉(zhuǎn)速值是否小于一低轉(zhuǎn)速設(shè)定值；（f）在步驟（e）的判斷結(jié)果為否時，利用誤差電壓值進行一正序列處理，借以產(chǎn)生一正序列值，并且利用誤差電壓值進行一負序列處理，借以產(chǎn)生一負序列值。

（g）依據(jù)正序列值與負序列值產(chǎn)生一序列誤差值；（h）對序列誤差值進行一濾波處理，借以產(chǎn)生一濾波序列值；（i）對濾波序列值進行一積分處理，借以產(chǎn)生一補償誤差電流值；（j）使兩軸量測電流與補償誤差相減，借以產(chǎn)生一誤差電流；以及（k）使兩軸電流與誤差電流相減，借以補償兩軸電流。其中，正序列處理為將誤差電壓值經(jīng)過一正相角指數(shù)函數(shù)、一轉(zhuǎn)速值、線圈的一電感值、一卷積與一虛根的組合運算而產(chǎn)生正序列值，負序列處理為將誤差電壓值經(jīng)過一負相角指數(shù)函數(shù)與電阻值的組合運算而產(chǎn)生負序列值。

另外，上述應用于馬達的電流誤差補償方法的附屬技術(shù)手段的較佳實施例中，在步驟（d）的判斷結(jié)果為是時，執(zhí)行一步驟（d1）利用誤差電壓值進行正序列處理以產(chǎn)生正序列值，且在步驟（e）的判斷結(jié)果為是時，執(zhí)行一步驟（e1）利用誤差電壓值進行負序列處理以產(chǎn)生負序列值，而高轉(zhuǎn)速設(shè)定值為轉(zhuǎn)速值的三分之二倍，低轉(zhuǎn)速設(shè)定值為轉(zhuǎn)速值的三分之一倍。此外，在步驟（g）中，借由正序列值與負序列值的和而產(chǎn)生序列誤差值，且序列誤差值為一權(quán)重比。另外，控制器為一電流控制器，且馬達為永久磁鐵同步馬達（Permanent-Magnet Aynchronous Motor；PMSM），而在步驟（h）中，借由一低通濾波器進行濾波處理，借以產(chǎn)生濾波序列值。

因此，借由本發(fā)明所采用的應用于馬達的電流誤差補償方法后，由于是利用序列誤差值與兩軸量測電流的誤差、兩軸電流以及控制器電壓的關(guān)聯(lián)性，建立出電流量測誤差補償模型，其不需增加電路的硬件設(shè)計，僅需利用反饋即可計算出量測誤差所需補償?shù)闹担虼耍景l(fā)明的補償方法在馬達通電狀態(tài)下可隨時計算電流偏移值并進行修正，其能有效解決溫度漂移問題所造成的電流偏移，進而增加轉(zhuǎn)矩控制的穩(wěn)定性。

本發(fā)明所采用的具體實施例，將借由以下的實施例及附圖作進一步的說明。

附圖說明

圖1為顯示本發(fā)明較佳實施例的應用于馬達的電流誤差補償?shù)挠布軜?gòu)示意圖；

圖2與圖2A為顯示本發(fā)明較佳實施例的應用于馬達的電流誤差補償方法的流程圖；以及

圖3為顯示本發(fā)明較佳實施例的正序列值與負序列值的權(quán)重比波形圖。

附圖標記

1：馬達 2：控制器

3、3a：軸轉(zhuǎn)換器4：變頻器

5：乘法器 6：正序列器