[發明專利]一種雙跟蹤探針焊縫跟蹤裝置

無效

• 申請號: 201310299807.5
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN103386536A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 張文明;楊佳奇;王濱;楊芙;張姝
• 申請（專利權）人: 沈陽大學
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/18
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司 21205
• 代理人: 趙越

技術領域

本發明涉及一種焊縫跟蹤裝置，特別是涉及一種雙跟蹤探針焊縫跟蹤裝置。

背景技術

現有的窄間隙焊縫跟蹤方式大致有激光掃描式，計算機圖像識別式等等。其缺點是原理比較復雜，一旦出現故障維修比較困難。且抗干擾能力差，成本較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙跟蹤探針焊縫跟蹤裝置，該裝置采用機械式探針與傳感器配合使用的跟蹤方式，無需根據焊縫形式更換機械式探頭，能與焊接工裝配套使用，能克服窄間隙焊縫軌跡的缺陷對焊接精度影響，提高焊接質量。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種雙跟蹤探針焊縫跟蹤裝置，所述裝置包括箱體，螺栓連接塊，位移動傳感器，導桿連接頭，傳感器安裝法蘭，上箱蓋，彈簧，調節螺栓，彈簧掛鉤，探針固定螺栓，跟蹤探針，導桿，懸臂梁，滾動軸承，軸套；懸臂梁通過緊固螺母垂直固定在箱體內壁，兩個導桿安裝在懸臂梁上，導桿與懸臂梁之間裝有滾動軸承，兩擺桿之間裝有定位軸套；懸臂梁的末端開有螺紋并裝有鎖緊螺母和墊片；兩導桿中心開有通孔，每個導桿的左右各裝有兩個彈簧，彈簧的末端連接在安裝于彈簧連接塊內的彈簧掛鉤上；連接塊的另一端通過螺紋連接在調節螺栓上。

所述的一種雙跟蹤探針焊縫跟蹤裝置，所述調節螺栓設有四個，分別安裝在箱體的四個螺紋孔中。

所述的一種雙跟蹤探針焊縫跟蹤裝置，所述兩導桿的下端開有盲孔，裝有兩個跟蹤探針，所述跟蹤探針用螺母鎖緊。

所述的一種雙跟蹤探針焊縫跟蹤裝置，所述位置傳感器通過連接法蘭、緊固件連接在上箱蓋上。

所述的一種雙跟蹤探針焊縫跟蹤裝置，所述傳感器的運動端通過圓柱銷固定于導桿連接頭上，導桿連接頭與導桿上方的圓孔用圓柱銷固定。

本發明的優點與效果是：

1、本發明結構簡單，制造容易，外形美觀，成本低。

2、本發明能與焊接工裝配套使用，能克服窄間隙焊縫軌跡的缺陷對焊接精度影響，提高焊接質量。

3、本發明采用機械式探針與傳感器配合使用的跟蹤方式，可靠性高，跟蹤精度高。

4、本發明無需根據焊縫形式更換機械式探頭，工作效率高，更易實現焊接自動化。

附圖說明

圖1為本發明提供的基于窄間隙埋弧焊的雙跟蹤探針焊縫跟蹤裝置的軸測圖；

圖2為本發明提供的基于窄間隙埋弧焊的雙跟蹤探針焊縫跟蹤裝置的主視圖；

圖3為圖2的半剖左視圖；

圖4為基于窄間隙埋弧焊的雙跟蹤探針焊縫跟蹤裝置的工作狀態簡圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明進行詳細說明。

圖中，1-箱體，2-螺栓連接塊，3-位移動傳感器，4-導桿連接頭，5-傳感器安裝法蘭，6-上箱蓋，7-彈簧，8-調節螺栓，9-彈簧掛鉤10-探針固定螺栓，11-跟蹤探針，12-導桿，13-懸臂梁，14-滾動軸承，15-軸套。

本雙跟蹤探針焊縫跟蹤裝置的部件安裝在箱體內部，在箱體的中心線偏下方安裝有懸臂梁13，懸臂梁中部和前部分別安裝一個導桿12，兩個導桿的相對位置通過軸套15來固定，導桿可以靈活地以懸臂梁為軸擺動，為了減小擺動過程中的摩擦，在兩個擺桿與懸臂梁之間設置有滾動軸承14。導桿中部開有通孔，左右各連接一個彈簧7，彈簧的另一端連在由螺栓連接塊2、彈簧掛鉤9和調節螺栓8組成的擺桿角度調節機構上，調節螺栓8通過開在箱體1上的內螺紋與箱體連接。通過轉動兩側的調節螺母可以使導桿12傾斜，并使安裝在導桿下部的跟蹤探針緊貼兩側的內壁。導桿上部開有一個通孔，通過導桿連接頭4與傳感器的活動端相固定。?

在實際生產中，由于工件的裝夾精度和坡口加工精度的影響，焊槍行走軌跡和焊縫軌跡必將出現偏差，本發明所提供的雙跟蹤探針焊縫跟蹤裝置可以實現對焊縫進行實時跟蹤，并對焊槍行走軌跡進行調整。擰松一側調節螺栓8，通過彈簧連接頭連接的對應彈簧拉緊導桿，擰緊另一側的調節螺栓，則對應的彈簧處于松開狀態，即不對導桿產生拉力。協調兩側的調節螺母直至使導桿12傾斜至跟蹤探頭緊靠一側焊縫，對另一根導桿傾斜的操作相反，兩個跟蹤探針呈X狀交叉。因為跟蹤探針與焊縫之間存在作用力，所以跟蹤探針將緊貼焊縫內壁，并將焊縫的位置變化情況實事的反應出來。