[發(fā)明專利]油嘴自動(dòng)焊接變位機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310299745.8
• 申請(qǐng)日: 2013-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN103317282A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 縱贊;杜慶國(guó);喬政;夏兆虎;徐建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi);陸彩霞

1.一種油嘴自動(dòng)焊接變位機(jī)，在焊接油缸的油嘴時(shí)對(duì)所述的油缸進(jìn)行裝夾并通過所述的油缸上的油嘴孔對(duì)所述的油缸進(jìn)行定位，以進(jìn)行油嘴的拼點(diǎn)及焊接，其特征在于：其包括頭架變位機(jī)、尾架變位機(jī)、設(shè)置于所述的頭架變位機(jī)和所述的尾架變位機(jī)之間用于頂緊所述的油缸的兩端部的油缸頂緊裝置、設(shè)置于所述的頭架變位機(jī)和所述的尾架變位機(jī)之間并由下方支撐所述的油缸的油缸支撐裝置、分別設(shè)置于所述的頭架變位機(jī)和所述的尾架變位機(jī)上的兩臺(tái)對(duì)所述的油嘴進(jìn)行定位的油嘴定位裝置、設(shè)置于所述的頭架變位機(jī)或所述的尾架變位機(jī)上用于對(duì)所述的油嘴孔進(jìn)行定位以防止所述的油缸轉(zhuǎn)動(dòng)的油嘴防轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)；

所述的油嘴防轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括與所述的頭架變位機(jī)或所述的尾架變位機(jī)相連接的安裝架、一端與所述的安裝架相連接并能夠在豎直面和水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接組件、設(shè)置于所述的連接組件的另一端并與所述的油嘴孔相匹配的定位銷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油嘴自動(dòng)焊接變位機(jī)，其特征在于：所述的連接組件包括與所述的安裝架相水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接并能夠在豎直面內(nèi)變形的四連桿機(jī)構(gòu)、一端與所述的四連桿機(jī)構(gòu)相水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接的橫桿，所述的定位銷設(shè)置于所述的橫桿的另一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油嘴自動(dòng)焊接變位機(jī)，其特征在于：所述的頭架變位機(jī)和所述的尾架變位機(jī)共同設(shè)置于底座支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油嘴自動(dòng)焊接變位機(jī)，其特征在于：所述的尾架變位機(jī)通過滑動(dòng)裝置設(shè)置于所述的底座支架上，所述的尾架變位機(jī)的滑動(dòng)方向與其和所述的頭架變位機(jī)的水平中心連線方向同向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油嘴自動(dòng)焊接變位機(jī)，其特征在于：所述的油缸頂緊裝置包括設(shè)置于所述的頭架變位機(jī)上的頭架定位塊、設(shè)置于所述的尾架變位機(jī)上的尾架頂緊氣缸、設(shè)置于所述的尾架頂緊氣缸上的尾架定位塊，所述的頭架定位塊與所述的尾架定位塊相對(duì)設(shè)置，且所述的尾架頂緊氣缸的伸縮方向與所述的頭架變位機(jī)和所述的尾架變位機(jī)的水平中心連線方向同向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油嘴自動(dòng)焊接變位機(jī)，其特征在于：所述的油嘴定位裝置包括設(shè)置于所述的頭架變位機(jī)或所述的尾架變位機(jī)上并能夠沿所述的頭架變位機(jī)和所述的尾架變位機(jī)的水平中心連線方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)支架、驅(qū)動(dòng)所述的滑動(dòng)支架滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置于所述的滑動(dòng)支架上的升降氣缸、與所述的升降氣缸相連接的油嘴定位塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油嘴自動(dòng)焊接變位機(jī)，其特征在于：所述的頭架變位機(jī)和所述的尾架變位機(jī)上設(shè)置有水平方向的滑槽，所述的滑動(dòng)支架滑動(dòng)設(shè)置于所述的滑槽中。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油嘴自動(dòng)焊接變位機(jī)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油嘴自動(dòng)焊接變位機(jī)，其特征在于：所述的油缸支撐裝置包括一個(gè)或多個(gè)支撐組件，所述的支撐組件包括支撐架、能夠沿豎直方向移動(dòng)地設(shè)置于所述的支撐架上的一對(duì)滾輪、驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述的滾輪在豎直方向上移動(dòng)的高度調(diào)整裝置，一對(duì)所述的滾輪分別位于所述的油缸的軸線方向的兩側(cè)，且所述的滾輪的輪周與所述的油缸的外表面相貼靠。