[發(fā)明專利]車道寬度補正裝置、方法及利用其的車輛智能巡航控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310299448.3
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN103863322A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張光鉉;安莊模
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京青松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明為車道寬度補正裝置、方法及利用其的車輛智能巡航控制系統(tǒng)。更詳細地說，本發(fā)明是在已設(shè)定的條件下利用前方行駛中的兩輛車輛對車道寬度進行補正，利用補正后的車道寬度進行前行車輛的跟隨的車道寬度補正裝置、方法及利用其的車輛智能巡航控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車輛的智能巡航控制（Smart?Cruise?Control）系統(tǒng)是一種可以跟隨前行車輛對車輛進行控制的系統(tǒng)。

這樣的智能巡航控制系統(tǒng)可以在眾多的前行車輛中選定成為跟隨對象的前行車輛是非常的重要。

現(xiàn)有的智能巡航控制系統(tǒng)選定前行車輛的方法是，將進入自身正在行駛中的車道內(nèi)的這些車輛中，與自身車輛之間距離最近的車輛選定為跟隨對象。在這樣現(xiàn)有的前行車輛選定方法中，使用車道的寬度對正在行駛的車道內(nèi)是否存在的車輛作為判斷的基準。

現(xiàn)有的智能巡航控制系統(tǒng)在選定前行車輛時使用的車輛的寬度為道路法規(guī)上規(guī)定的車輛寬度3.0～3.5米固定值。

但是，在實際道路情況下，車輛寬度不固定的話，固定的值應(yīng)用到車輛寬度的情況后，隨著道路情況的變化發(fā)生不能感應(yīng)到前行車輛或者出現(xiàn)對變道進出車輛的控制滯后現(xiàn)象。

圖1是在現(xiàn)有車輛智能巡航系統(tǒng)對跟隨對象選定方法的問題點的示意圖。

圖1（A）和圖1（B）是關(guān)于相同的周邊車輛環(huán)境在互相不同的車道寬度的情況下產(chǎn)生的差異。參照圖1（A），設(shè)定的車道寬度比實際更窄的情況時，智能巡航控制系統(tǒng)可選定更遠處的車輛為跟隨對象。相反，參照圖1(B)，設(shè)定的車輛寬度比實際更寬的情況時，智能巡航控制系統(tǒng)可選定更近處的車輛為跟隨對象。

即，會發(fā)生以下問題，可優(yōu)選的選定近處的車輛為跟隨對象時，卻會選擇更遠的車輛作為跟隨對象，需要選定更遠的車輛為跟隨對象時，卻會選擇近處的車輛作為跟隨對象。

發(fā)明內(nèi)容

（要解決的技術(shù)問題）

本發(fā)明為解決所述的問題而提出，其目的在于提供一種車道寬度補正裝置、方法及利用其的車輛智能巡航控制系統(tǒng)，在已設(shè)定的特定條件下，利用行駛中的兩輛前行車輛補正車道寬度，利用補正的車道寬度對前行車輛進行跟隨。

（解決問題的手段）

為了解決上述問題的車道寬度補正裝置，根據(jù)在行駛中的道路車道寬度補正裝置包括：獲取部，獲取前行車輛感應(yīng)信息；條件判斷部，所述獲得的感應(yīng)信息至少感應(yīng)到兩輛前行車輛，判斷所述兩輛前行車輛是否滿足相互間在已設(shè)定時間（Tth）以上維持固定的橫向間隔的條件；以及補正部，在所述條件滿足的情況下，所述的兩輛前行車輛利用互相之間的橫向間隔補正所述車道的寬度。

可優(yōu)選的，所述獲取部，獲取自身車輛的車速信息，所述判斷部，判斷所述自身車輛是否滿足時速在60km以上行駛中的條件。

可優(yōu)選的，所述已設(shè)定時間（Tth）為1分鐘。

可優(yōu)選的，所述補正部，所述橫向間隔可識別為所述道路的車道寬度對行駛中道路的車道寬度信息進行補正。

為了要解決所述的這些問題的車道寬度補正方法，包括：獲取階段，獲取前行車輛的感應(yīng)信息；條件判斷階段，所述獲取得到的感應(yīng)信息至少感應(yīng)到兩輛前行車輛，判斷所述兩輛前行車輛是否滿足相互間在已設(shè)定時間(Tth)以上維持固定的橫向間隔的條件；以及補正階段，在所述條件滿足的情況下，所述的兩輛前行車輛利用互相之間的橫向間隔補正所述車道的寬度。

可優(yōu)選的，所述獲取階段，獲取自身車輛的車度信息，所述判斷階段，判斷所述自身車輛是否滿足時速在60km以上行駛中的條件。

可優(yōu)選的，所述已設(shè)定時間（Tth）為1分鐘。

可優(yōu)選的，所述補正階段，所述橫向間隔可識別為所述道路的車道寬度對行駛中道路的車道寬度信息進行補正。

為了解決上述問題，在車輛智能巡航控制系統(tǒng)（Smart?Cruise?Control），包括車道寬度補正裝置和選定部，所述車道寬度補正裝置包括：感應(yīng)前行車輛的感應(yīng)部；和所述感應(yīng)信息里至少感應(yīng)到兩輛前行車輛，判斷所述兩輛前行車輛是否滿足相互間在已設(shè)定時間（Tth）以上維持固定的橫向間隔的條件的條件判斷部；以及在所述條件滿足的情況下，所述兩輛前行車輛利用互相之間的橫向間隔補正所述車道的寬度的補正部，所述選定部，選定利用在所述補正部內(nèi)補正的車道寬度進行跟隨的前行車輛。

可優(yōu)選的，所述感應(yīng)部為雷達（Radar）。

（發(fā)明的效果）

本發(fā)明涉及一種在智能巡航控制系統(tǒng)里獲取接近實際的行駛中道路的車道寬度信息，補正現(xiàn)有的車道寬度信息。