[發(fā)明專利]用于量化組件特征的手持式裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310299179.0
• 申請(qǐng)日: 2013-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN103544461B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·C·莫德;C·W·格斯特三世
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 康耐視公司
• 主分類號(hào): G06K7/10
• 分類號(hào): G06K7/10
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 邢德杰

1.一種用于確定物體的至少一個(gè)尺寸的手持式設(shè)備，所述設(shè)備包括：

手持式設(shè)備外殼結(jié)構(gòu)；

安裝在所述外殼結(jié)構(gòu)內(nèi)的傳感器，所述傳感器從傳感器視場(chǎng)（FOV）內(nèi)接收光以生成所述傳感器FOV的多個(gè)連續(xù)圖像；

結(jié)構(gòu)化光源，其可控制以生成多個(gè)光圖案，所述結(jié)構(gòu)化光源被安裝到外殼用于與所述傳感器一起運(yùn)動(dòng)且被安排成將所述多個(gè)光圖案中的至少一個(gè)投射到所述傳感器FOV中，其中投射光圖案的至少一部分從位于所述傳感器FOV內(nèi)的物體反射且由所述傳感器捕獲；以及

處理器，其連接到所述傳感器以接收由所述傳感器生成的所述傳感器FOV的圖像，所述處理器被編程為控制所述結(jié)構(gòu)化光源將光圖案投射到所述傳感器FOV中，定位所生成的圖像中的至少一個(gè)圖像中的所述投射光圖案，定位所述投射光圖案中的間斷，以及使用所述間斷來(lái)測(cè)量所述傳感器FOV中的物體的至少一個(gè)尺寸。

2.如權(quán)利要求1所述的手持式設(shè)備，其特征在于，所述處理器被編程為標(biāo)識(shí)在連續(xù)圖像的至少第一和第二圖像中的不同的投射光圖案以及標(biāo)識(shí)在所述第一和第二圖像的每一個(gè)中的間斷。

3.如權(quán)利要求2所述的手持式設(shè)備，其特征在于，所述處理器被編程為使用在第一和第二光圖案中的每一個(gè)中的間斷來(lái)標(biāo)識(shí)所述物體的所述至少一個(gè)尺寸并選擇所標(biāo)識(shí)的尺寸之一作為所述至少一個(gè)尺寸。

4.如權(quán)利要求1所述的手持式設(shè)備，其特征在于，所述處理器被編程為依據(jù)與先前圖像的至少一個(gè)子集相關(guān)聯(lián)的所標(biāo)識(shí)的至少一個(gè)尺寸來(lái)選擇所述光源投射到所述FOV中的光圖案中的至少一個(gè)。

5.如權(quán)利要求1所述的手持式設(shè)備，其特征在于，所述處理器被編程為：標(biāo)識(shí)在連續(xù)圖像的第一圖像中的第一投射光圖案，標(biāo)識(shí)第一標(biāo)識(shí)的光圖案中的間斷且使用第一光圖案中的間斷來(lái)標(biāo)識(shí)所述物體的所述至少一個(gè)尺寸的第一實(shí)例，標(biāo)識(shí)在連續(xù)圖像的第二圖像中的第二投射光圖案，標(biāo)識(shí)第二標(biāo)識(shí)的光圖案中的間斷且使用第二光圖案中的間斷來(lái)標(biāo)識(shí)所述物體的所述至少一個(gè)尺寸的第二實(shí)例，比較所述物體的所述至少一個(gè)尺寸的所述第一和第二實(shí)例，以及通過比較所述至少一個(gè)尺寸的所述第一和第二實(shí)例在所述傳感器獲得光以生成第三圖像時(shí)選擇第三光圖案以投射到所述FOV中。

6.如權(quán)利要求5所述的手持式設(shè)備，其特征在于，所述處理器被進(jìn)一步編程為：標(biāo)識(shí)在第三圖像中的第三投射光圖案，標(biāo)識(shí)第三標(biāo)識(shí)的光圖案中的間斷且使用第三光圖案中的間斷來(lái)標(biāo)識(shí)所述物體的所述至少一個(gè)尺寸的第三實(shí)例，以及通過將所述至少一個(gè)尺寸的所述第三實(shí)例與所述至少一個(gè)尺寸的所述第一和第二實(shí)例中的至少一個(gè)相比較在所述傳感器獲得光以生成第四圖像時(shí)選擇第四光圖案以投射到所述FOV中。

7.如權(quán)利要求1所述的手持式設(shè)備，其特征在于，所述處理器被進(jìn)一步編程為：標(biāo)識(shí)在多個(gè)生成的圖像的至少一個(gè)子集中的投射光圖案，標(biāo)識(shí)在所標(biāo)識(shí)的投射光圖案的每一個(gè)光圖案中的間斷，以及針對(duì)所述多個(gè)生成的圖像的每個(gè)子集使用所述間斷來(lái)標(biāo)識(shí)所述物體的所述至少一個(gè)尺寸的單獨(dú)實(shí)例。

8.如權(quán)利要求7所述的手持式設(shè)備，其特征在于，所述處理器選擇所述至少一個(gè)尺寸的最短單獨(dú)實(shí)例作為所述至少一個(gè)尺寸。

9.如權(quán)利要求1所述的手持式設(shè)備，其特征在于，所述處理器被編程為使用不同的光圖案連續(xù)地獲得連續(xù)圖像直至所述處理器標(biāo)識(shí)所述物體的所述至少一個(gè)尺寸。

10.如權(quán)利要求1所述的手持式設(shè)備，其特征在于，所述處理器被進(jìn)一步編程為：將所投射的光圖案與所獲得的圖像中的光圖案相比較以標(biāo)識(shí)所述傳感器與反射光的所述物體的表面之間的距離，以及將標(biāo)識(shí)的距離用作計(jì)算的一部分以標(biāo)識(shí)所述至少一個(gè)尺寸。

11.如權(quán)利要求1所述的手持式設(shè)備，其特征在于，所述投射光圖案中的至少一個(gè)被選擇以生成對(duì)所述傳感器與反射光的所述物體的表面之間的距離的粗略估計(jì)，且所述投射光圖案中的后續(xù)一個(gè)被選擇以生成對(duì)所述傳感器與反射光的所述物體的表面之間的距離的更精確測(cè)量。

12.如權(quán)利要求1所述的手持式設(shè)備，其特征在于，所述處理器被進(jìn)一步編程為：標(biāo)識(shí)在所獲得的圖像中的機(jī)器可讀代碼候選，以及嘗試解碼所標(biāo)識(shí)的代碼候選。

13.如權(quán)利要求1所述的手持式設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括連接到所述處理器的用戶可選啟動(dòng)器，其用于觸發(fā)所述光源、傳感器和處理器以投射光圖案、獲得所述FOV的圖像以及處理所獲得的圖像。