[發明專利]裝載機卸載參數測試裝置及方法

在審

• 申請號: 201310298802.0
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN103344186A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 靳龍;花慶寶;陳岳坪;劉奎波;徐武彬;王國安;梁蔓安;李柏樂;鐘有悅;莫琦;諸葛麗蓉;姜超
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司;廣西科技大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 盧宏

技術領域

本發明涉及機械領域，具體涉及一種裝載機卸載參數測試裝置及方法。

背景技術

裝載機的卸載高度是指當動臂處于最高位置，鏟斗卸載角為45°時，從水平地面到斗刃最低點之間的垂直距離。若卸載角度小于45度，則應注明卸載角度。裝載機的卸載距離是指當動臂處于最高位置，鏟斗卸載角為45°時，從裝載機本體最前面點(包括輪胎或車架)到斗刃之間的水平距離。卸載高度是為了在裝卸料的時候，避免裝載機斗刃最低點與承載物最高點產生干涉;卸載距離是為了在一定的卸載高度下，輪式裝載機的前輪不用靠到承載物的最邊上，因此，卸載高度和卸載距離是保證輪式裝載機工作安全的重要參數，被統稱為裝載機卸載參數。

目前，裝載機的卸載參數測試沒有較好的檢測裝置和方法。卸載參數的測量是在輪式裝載機保持在卸載狀態時，人工手動測量，其效率低下、跟不上企業快速發展的需求、同時測量精度不高、操作較繁瑣、也受到人為因素的干擾。因此設計一種方便、快捷、高效、精確的裝載機卸載參數的測試裝置就顯得尤為重要。

發明內容

本發明旨在提供一種輪式裝載機卸載參數測試裝置，該輪式裝載機卸載參數測試裝置結構設計合理，方便快捷、精度較高，能實現對輪式裝載機卸載參數的準確測量，避免了人為因素的干擾。

本發明還提供了一種輪式裝載機卸載參數測試方法，該方法借助激光和編碼器實現對卸載參數的快速準確測量，其整個測試過程無需人工接觸，數據采集與處理通過控制軟件方便獲得，便于企業產品參數化管理，工程應用前景十分廣闊。

本發明所述的裝載機卸載參數測試裝置，包括動力源、傳動系統、底板、縱向滑軌、滑移工作臺、測距傳感器；所述的動力源通過傳動系統與滑移工作臺連接，滑移工作臺通過滑塊安裝于縱向滑軌上，能在動力源和傳動系統作用下在縱向滑軌上做直線運動；所述的滑移工作臺包括安裝于其上的支架和豎直安裝于支架上的測距傳感器。

所述的動力源為帶有編碼器的步進電機，能根據步進電機的轉動步數精確測定工作臺縱向移動距離。

所述的步進電機伸出軸上安裝有同步帶輪，同步帶輪上裝有開口同步帶，開口同步帶兩端固定在滑移工作臺上，步進電機通過開口同步帶驅動滑移工作臺沿著縱向滑軌做直線運動。

所述的縱向滑軌上設置有刻度。

所述的滑移工作臺還包括工作臺底板和橫向滑軌；橫向滑軌安裝于工作臺底板上，支架通過滾珠滑塊安裝于橫向滑軌上，能在橫向滑軌上做橫向運動。

所述的底板上安裝有兩個限位開關和一個原點開關，限位開關分別置于縱向滑軌兩端的同側；原點開關置于兩個限位開關之間，靠近步進電機的一端。

所述的底板上裝有水平儀。

所述的測距傳感器為激光測距傳感器。

本發明所提供的裝載機卸載參數測試裝置測定裝載機卸載參數的方法，包括以下的步驟：

A、裝載機卸載參數測試裝置水平置于測試臺面上，裝載機卸載參數測試裝置靠近原點開關一端的水平地基上安裝有基準面，裝載機卸載參數測試裝置的縱向與基準面相垂直，裝載機卸載參數測試裝置原點開關至基準面的距離為確定值；

B、將輪式裝載機前軸的兩輪或者履帶式裝載機車架最前端停靠在與基準面相切的位置，同時斗刃位于裝載機卸載參數測試裝置的可測試區域，舉升裝載機動臂至最高點，并保持卸載角度為45°；

C、動力源通過傳動系統驅動滑移工作臺從原點開關位置處出發，沿著縱向滑軌移動,同時開啟測距傳感器,測距傳感器檢測得到斗刃最低點的距離，測定此時滑移工作臺距離原點開關的距離；

D、卸載高度和距離計算方法為：

卸載高度=測距傳感器上頂面至斗刃最低點的距離+測距傳感器上頂面至水平地面的垂直距離；

卸載距離=基準面距原點開關的距離+滑移工作臺距原點開關的距離。

優選地，所述的動力源為帶有編碼器的步進電機，所述的傳動系統為同步帶傳動；所述的測距傳感器為激光測距傳感器；

所述的步進電機的伸出軸上安裝有同步帶輪，同步帶輪上裝有開口同步帶，開口同步帶兩端固定在滑移工作臺上，步進電機通過開口同步帶驅動滑移工作臺作直線運動；

在步驟C中，當激光測距傳感器檢測到斗刃最低點時，激光測距傳感器所獲取的斗刃最低點高度加上測距傳感器上頂面至水平地面的垂直距離即為卸載高度，編碼器返回的值除以編碼器分辨率,再乘以同步帶輪的周長,從而得到滑移工作臺距離原點開關的位移。

上述兩個方法方案中，所述的滑移工作臺還包括工作臺底板和橫向滑軌；支架通過滾珠滑塊安裝于橫向滑軌上，能在橫向滑軌上作橫向運動；