[發(fā)明專(zhuān)利]玻璃基板定位裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310298333.2
• 申請(qǐng)日: 2013-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103434841A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣運(yùn)芍;林昆賢;汪永強(qiáng);齊明虎;陳增宏;楊衛(wèi)兵;舒志優(yōu);楊國(guó)坤;李晨陽(yáng)子
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06;B65G47/24
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 劉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃基板定位裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，液晶面板制造行業(yè)中薄膜晶體管型液晶顯示屏(Thin?Film?Transistor-liquid?crystal?display，TFT-LCD)的玻璃基板的搬運(yùn)由機(jī)械手來(lái)完成。這種傳遞方式，簡(jiǎn)單且易控制，但是傳遞誤差較大，特別是在快速傳遞或長(zhǎng)距離傳遞上所產(chǎn)生的累積誤差尤為突出。現(xiàn)有的生產(chǎn)線(xiàn)上，在特定制程的機(jī)臺(tái)上需對(duì)玻璃基板實(shí)施準(zhǔn)確定位以對(duì)玻璃基板進(jìn)行精確加工。但是，由于特定制程的機(jī)臺(tái)的結(jié)構(gòu)以及其電子系統(tǒng)均較為復(fù)雜，因此，在該機(jī)臺(tái)上設(shè)置玻璃基板的定位機(jī)構(gòu)，不但會(huì)增加生產(chǎn)線(xiàn)的成本預(yù)算，同時(shí)，該定位機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基板的定位效果亦不盡如意，從而降低了TFT-LCD的生產(chǎn)良率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種玻璃基板定位裝置，在需要精確定位的特定制程之前對(duì)TFT-LCD玻璃基板進(jìn)行精準(zhǔn)定位，從而減少玻璃基板在傳送的過(guò)程中的誤差，使玻璃基板能精確地傳遞到特定制程的機(jī)臺(tái)進(jìn)行加工。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施方式提供如下技術(shù)方案：

提供了一種玻璃基板定位裝置，用于定位玻璃基板。所述玻璃基板包括兩對(duì)相對(duì)設(shè)置的側(cè)邊。所述玻璃基板定位裝置包括支撐座、一對(duì)第一定位機(jī)構(gòu)、一對(duì)第二定位機(jī)構(gòu)、一對(duì)連桿、驅(qū)動(dòng)裝置、齒輪組及傳送帶。所述支撐座用于支撐所述玻璃基板。所述第一定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述玻璃基板相鄰的兩個(gè)所述側(cè)邊并可相對(duì)于所述玻璃基板移動(dòng)。所述第二定位機(jī)構(gòu)定位于所述玻璃基板相鄰的另外兩個(gè)所述側(cè)邊并靠近所述玻璃基板。所述齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪及第三齒輪，所述第一齒輪、所述第二齒輪及所述第三齒輪呈三角形設(shè)置。所述傳送帶套設(shè)于所述齒輪組。其中一個(gè)所述連桿的一端設(shè)于所述第二齒輪與所述第三齒輪之間并與所述傳送帶固定，其中一個(gè)所述連桿的另一端與其中一個(gè)所述第一定位機(jī)構(gòu)固定。另一個(gè)所述連桿的一端設(shè)于所述第三齒輪與所述第一齒輪之間并與所述傳送帶固定，另一個(gè)所述連桿的另一端與另一個(gè)所述第一定位機(jī)構(gòu)固定。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述傳送帶帶動(dòng)所述連桿同步移動(dòng)，使所述第一定位機(jī)構(gòu)朝向遠(yuǎn)離所述支撐座的方向移動(dòng)以松開(kāi)所述玻璃基板。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述傳送帶帶動(dòng)所述連桿同步移動(dòng)，使所述第一定位機(jī)構(gòu)分別朝向靠近所述支撐座的方向移動(dòng)，所述第一定位機(jī)構(gòu)及所述第二定位機(jī)構(gòu)共同夾緊所述玻璃基板以使所述玻璃基板定位。

優(yōu)選地，所述三角形為直角三角形，且所述連桿分別定位于所述三角形的兩個(gè)直角邊。

優(yōu)選地，所述連桿通過(guò)連接塊與所述傳送帶固定。

優(yōu)選地，所述直角三角形的兩個(gè)直角邊分別與所述基板的兩個(gè)相鄰的所述側(cè)邊平行。

優(yōu)選地，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括支撐塊、至少一個(gè)導(dǎo)輪桿及至少一個(gè)導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪桿的一端固定于所述支撐塊，所述導(dǎo)輪桿的另一端與所述導(dǎo)輪固定，所述導(dǎo)輪用于夾持所述玻璃基板。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)輪的材質(zhì)為橡膠。

優(yōu)選地，所述玻璃基板定位裝置還包括兩對(duì)導(dǎo)軌，所述兩對(duì)導(dǎo)軌分別與所述一對(duì)第一定位機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述支撐塊之兩端分別收容于相應(yīng)的一對(duì)所述導(dǎo)軌內(nèi)并沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)以松開(kāi)或加緊所述玻璃基板。

優(yōu)選地，所述玻璃基板定位裝置還包括傳動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述傳動(dòng)軸與所述第一齒輪連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為馬達(dá)。

優(yōu)選地，所述齒輪組定位于所述支撐座的底部。

本發(fā)明提供的玻璃基板定位裝置，通過(guò)采用齒輪組驅(qū)動(dòng)傳送帶移動(dòng)，并配合兩對(duì)定位機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基板實(shí)現(xiàn)定位，定位準(zhǔn)確。因此，在生產(chǎn)TFT-LCD的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，在需要精確定位的特定制程之前采用所述玻璃基板定位裝置，可以對(duì)TFT-LCD玻璃基板進(jìn)行精準(zhǔn)定位，從而減少玻璃基板在傳送的過(guò)程中的誤差，使玻璃基板能精確地傳遞到特定制程的機(jī)臺(tái)進(jìn)行加工，大大提高了TFT-LCD的生產(chǎn)良率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的玻璃基板定位裝置夾緊玻璃基板的立體透視圖；

圖2是圖1中玻璃基板定位裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式提供的玻璃基板定位裝置松開(kāi)玻璃基板的立體透視圖；

圖4是圖3中玻璃基板定位裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式