[發(fā)明專利]一種海態(tài)雷達內(nèi)波參數(shù)反演方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310298164.2 | 申請日: | 2013-07-17 |
| 公開(公告)號: | CN103344950A | 公開(公告)日: | 2013-10-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊永生;張宗杰;趙梅 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州科技學院 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41 |
| 代理公司: | 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 曹毅 |
| 地址: | 215000 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 雷達 參數(shù) 反演 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種海態(tài)雷達內(nèi)波參數(shù)反演方法。
背景技術(shù)
海洋內(nèi)波是發(fā)生在海水內(nèi)部的一種波動,?其振幅可達數(shù)十米,甚至上百米。由于內(nèi)波的隱蔽性、隨機性和極強的破壞性,使人類防不勝防,故有“水下魔鬼”之稱。研究內(nèi)波的主要實驗方法有現(xiàn)場測量和遙感觀測。現(xiàn)場測量不但需要溫鹽深剖面儀、海流計及聲學多普勒流速剖面儀等測量儀器,而且觀測范圍有限、經(jīng)常受到海上天氣等影響。因此,內(nèi)波的現(xiàn)場測量具有成本高、獲取信息不完整等缺點。
合成孔徑雷達和海態(tài)雷達是遙感觀測內(nèi)波常用的兩種平臺。合成孔徑雷達(SAR,synthetic?aperture?radar)具有較高的空間分辨率,但重復觀測內(nèi)波的條件還不具備。由于海浪對Bragg波的非線性調(diào)制以及相干斑噪聲的影響,從SAR圖像上反演內(nèi)波參數(shù)是個病態(tài)問題,其反演精度還有待于提高。
海態(tài)雷達具有高的時間分辨率,每分鐘可獲得數(shù)十張雷達圖像。由于遠距離海面回波強度比近距離海面的回波弱兩個數(shù)量級已上,這導致遠距離處的內(nèi)波特征在雷達圖像上較弱,不易提取。此外,雷達天線受到風速的影響,使得雷達回波在不同方位視向角上存在偏差。這表明雷達回波是距離和方位視向角的函數(shù),從雷達回波中剔除距離和方位視向角的影響稱之為斜坡校正問題。對于內(nèi)波來講,海面上較強的白泡散射(常稱為海尖鋒)也是一種干擾。因此,剔除海尖峰的干擾、雷達斜坡的校正的預處理是反演內(nèi)波參數(shù)的關(guān)鍵問題。
從海態(tài)雷達圖像上反演的內(nèi)波參數(shù)有:傳播方向、速度、包絡(luò)的個數(shù)及波長等參數(shù)。通常采用Radon變換來確定內(nèi)波的傳播方向,Radon變換具有將圖像的直線特征轉(zhuǎn)換為點特征的幾何特性,但內(nèi)波的形狀通常是曲線形式而非直線形式。因此,直接對回波數(shù)據(jù)進行整體的Radon變換,得到的內(nèi)波的傳播方向并不準確。而內(nèi)波的傳播方向反演的精度將直接影響到內(nèi)波的速度、包絡(luò)的個數(shù)和波長等參數(shù)的精度。
基于以上原因,發(fā)明一種易行的精度高的海態(tài)雷達內(nèi)波參數(shù)反演方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)波參數(shù)反演易受影響且精確度不高的問題已成為本技術(shù)領(lǐng)域中亟待解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,提供一種海態(tài)雷達內(nèi)波參數(shù)反演方法。
為實現(xiàn)上述技術(shù)目的,達到上述技術(shù)效果,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種海態(tài)雷達內(nèi)波參數(shù)反演方法,包括以下步驟:
步驟1)輸入???????????????????????????????????????????????幅時間分辨率為的海態(tài)雷達極坐標形式的回波數(shù)據(jù),其中,,,為雷達斜距,為雷達天線方位視向角,其取值范圍為,以為參考方向,并指向正東;通過最小二乘法剔除雷達斜坡的影響,記為;
步驟2)將剔除雷達斜坡后的極坐標形式的回波轉(zhuǎn)換到笛卡爾坐標系下,記為;
步驟3),通過閾值法,從笛卡爾坐標系下的回波數(shù)據(jù)中剔除海尖峰的干擾,記為;
步驟4),對進行疊加的局部Radon變換,利用Radon變換方向角的最大值得到內(nèi)波的傳播方向,記為;
步驟5),對剔除海尖峰后的回波數(shù)據(jù)進行逆向旋轉(zhuǎn),并利用時間平均來求內(nèi)波的傳播速度;
步驟6),利用內(nèi)波的傳播速度對內(nèi)波包絡(luò)進行對齊求平均,然后采用峰值法和過零點,求內(nèi)波的包絡(luò)個數(shù)和波長。
進一步的,所述步驟(1)具體過程為:對每幅雷達回波數(shù)據(jù)沿和方向上分別求平均并用最小二乘法來擬合,記為和,然后,在回波數(shù)據(jù)的方向上減掉和方向上減掉,記為。
進一步的,所述步驟(2)具體過程為:回波數(shù)據(jù)從極坐標形式轉(zhuǎn)換為笛卡爾形式,其中,為海面水平正東方向,為海面水平正北方向;為雷達天線入射角。
進一步的,所述步驟(3)具體過程為:對回波數(shù)據(jù)求均值,其中,為索引,為雷達斜距方向上的點數(shù),為雷達天線方位視向角離散化的點數(shù);將海尖鋒的閾值設(shè)為,對回波數(shù)據(jù)逐一搜索,若數(shù)據(jù)值大于,則用窗口的中心覆蓋當前標記的海尖峰,然后用該窗口(不含中心處)的均值來替代海尖鋒的數(shù)據(jù)值,剔除海尖峰后的回波數(shù)據(jù)記為。
進一步的,所述步驟(4)具體過程為:對剔除海尖峰后的回波數(shù)據(jù)記為進行疊加的局部Radon變換,?,其中,為狄拉克函數(shù),為Radon變換投影的距離,為Radon變換投影的方向角,為局部Radon變換窗口的尺寸,為Radon變換數(shù)據(jù)的重復率,其取值范圍為,,,,;對函數(shù)求方差后并沿著方向求平均,記為,則函數(shù)的最大值所對應(yīng)的求平均后就是內(nèi)波的傳播方向,以正東方向為參考。
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