[發明專利]ADS?B監視數據與雷達航跡的直覺模糊關聯方法、裝置

有效

• 申請號: 201310298066.9
• 申請日: 2013-07-16
• 公開（公告）號: CN103345587B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 李良群;黃敬雄;謝維信
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 何青瓦

1.一種ADS-B監視數據與雷達航跡的直覺模糊關聯方法，其特征在于，包括：

對ADS-B監視數據與雷達航跡進行關聯預處理以獲得多個初步關聯雷達航跡，其中，所述雷達航跡為二維雷達航跡或三維雷達航跡；

獲得所述ADS-B監視數據與初步關聯雷達航跡對應相關屬性的模糊直覺指數，其中，所述相關屬性包括距離、速度、速度差以及航向角差；

根據所述模糊直覺指數獲得所述相關屬性對應的模糊決策分數；

對所述模糊決策分數進行加權求和以獲得最終關聯的雷達航跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

當所述雷達航跡為二維雷達航跡時，所述對ADS-B監視數據與雷達航跡進行關聯預處理以獲得多個初步關聯雷達航跡的步驟具體包括：

獲得當前時刻t的所述ADS-B監視數據Y(t)=[x(t)?y(t)?z(t)]^T對應的斜距離ρ(t)以及方位角θ(t)；

獲得所述二維雷達航跡i在斜距離與方位角方向上的速度，具體如下所示：

Vd=ρ2(t2)-ρ1(t1)t2-t1---(1)]]>

Vf=θ2(t2)-θ1(t1)t2-t1---(2)]]>

其中，V_d為所述二維雷達航跡i在斜距離方向上的速度，V_f為所述二維雷達航跡i在方位角方向上的速度，(ρ₁(t₁),θ₁(t₁))、(ρ₂(t₂),θ₂(t₂))分別為t₁、t₂時刻所述二維雷達航跡i的航跡點Y₁(t₁)=[x(t₁)?y(t₁)]^T、Y₂(t₂)=[x(t₂)?_y(t₂)]^T對應的極坐標，t>t₂>t₁；

獲得所述二維雷達航跡i當前時刻t對應的斜距離ρ_a(t)以及方位角θ_a(t)，具體如下所示：

ρ_a(t)=(t-t₁)*V_d????(3)

θ_a(t)=(t-t₁)*V_f????(4)

獲得多個初步關聯二維雷達航跡，具體如下所示：

Dd=||ρ(t)-ρa(t)||2---(5)]]>

Df=||θ(t)-θa(t)||2---(6)]]>

其中，當滿足D_d<R_d以及D_f<R_f時，則所述二維雷達航跡i為初步關聯二維雷達航跡，否則所述二維雷達航跡i則不為初步關聯二維雷達航跡，D_d為所述當前時刻t的ADS-B監視數據對應的觀測點與二維雷達航跡i當前時刻t的預測點之間的斜距離差，D_f為所述當前時刻t的ADS-B監視數據對應的觀測點與二維雷達航跡i當前時刻t的預測點之間的方位角差，R_d、R_f分別為斜距離、方位角的門限值。