[發明專利]一種自動揭除防塵膜的防塵供料機構

有效

• 申請號: 201310298044.2
• 申請日: 2013-07-16
• 公開（公告）號: CN103407634A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;唐江來;屈文武
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動揭除防塵膜的防塵供料機構，其特征在于：它包括底板、提供物料的供料機構和揭去防塵膜的揭膜機構，所述供料機構安裝于底板上；所述揭膜機構安裝于底板上位于供料機構側面；

所述供料機構包括放置物料的料盤機構、控制物料傳送的物料傳送機構和蓋住物料的防塵膜，所述防塵膜通過氣孔吸附于料盤機構上；所述物料傳送機構安裝于料盤機構的上方；

所述物料傳送機構包括動力裝置、運輸裝置和壓膜裝置，所述動力裝置包括驅動氣缸和氣缸連接塊；所述運輸裝置通過氣缸連接塊與動力裝置相連；所述壓膜裝置一端與動力裝置相連接，另一端與運輸裝置相連接；所述運輸裝置包括起運輸作用的滑塊、滑軌和滑塊連接板，所述滑軌固定于料盤的兩側，滑塊配合安裝在滑軌上；所述滑塊連接板兩端固定于兩側的滑塊上，可隨滑塊在在滑軌上滑動；所述壓膜裝置包括剝離氣缸、氣缸固定塊、剝刀、剝離氣缸連接件和連接銷，所述剝離氣缸通過氣缸固定塊固定于滑塊連接板上，所述剝刀后端兩側活動安裝于滑塊連接板上；所述剝刀上固定連接著剝離氣缸連接件，且剝離氣缸連接件與剝離氣缸通過連接銷活動連接在一起；

所述揭膜機構包括揭防塵膜的夾爪氣缸組件、起橫向運輸作用的X軸機構和起縱向運輸作用的Y軸機構；

所述物料放置于料盤機構上，其上用防塵膜蓋住，在料盤機構的下端通過抽真空將物料和防塵膜吸住，所述驅動氣缸驅動運輸裝置，?滑塊連接板通過滑塊可以在滑軌上后移，然后剝離氣缸控制剝刀的升降，從而使剝刀下壓壓住防塵膜，此時揭膜機構通過X軸機構和Y軸機構的運輸，使夾爪氣缸組件的夾爪夾住防塵膜并將剝刀前方的防塵膜掀開，部分物料露出，露出的物料被取完，驅動氣缸再次驅動運輸裝置后移，露出物料，如此往復。

2.根據權利要求1所述的一種自動揭除防塵膜的防塵供料機構，其特征在于：所述料盤機構包括料盤底板、支撐座、側支撐座、料盤和剝料盤，所述料盤通過支撐座和側支撐座安裝在料盤底板上部；所述剝料盤固定于料盤上；所述料盤底端設有氣孔，可通氣吸住剝料盤上的物料和防塵膜。

3.根據權利要求2所述的一種自動揭除防塵膜的防塵供料機構，其特征在于：所述剝料盤上均勻設有多個吸孔，且每個吸孔上對應放置一個物料；所述剝料盤背面覆蓋有四個氣孔模塊，且四個氣孔模塊將多個吸孔均分為四部分。

4.根據權利要求1所述的一種自動揭除防塵膜的防塵供料機構，其特征在于：所述X軸機構包括安裝座、X軸電機、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述安裝座一側與X軸線性模組相連，一側固定安裝在底板上；所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組相連；所述安裝座上固定著X軸安裝條，所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上，且與X軸線性模組平行。

5.根據權利要求1所述的一種自動揭除防塵膜的防塵供料機構，?其特征在于：所述Y軸機構包括Y軸電機，Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸模組連接塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應片，所述Y軸模組連接塊一側固定安裝于X軸線性模組上，一側固定安裝于Y軸線性模組的背面，且Y軸模組連接塊的上部連接著X軸感應片；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組相連；所述Y軸線性模組的側面安裝著Y軸安裝條，所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上，且與Y軸線性模組平行。

6.根據權利要求1所述的一種自動揭除防塵膜的防塵供料機構，其特征在于：所述夾爪氣缸組件包括氣缸安裝板、夾爪氣缸和夾爪，所述夾爪氣缸上安裝著夾爪；所述夾爪氣缸通過氣缸安裝板安裝于Y軸線性模組上，且氣缸安裝板上安裝著Y軸感應片。??