[發(fā)明專利]紗線狀態(tài)傳感器的圖像判定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310297365.0
• 申請(qǐng)日: 2013-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN103336962A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉瑜;程曉東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 慈溪思達(dá)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/38
• 分類號(hào): G06K9/38;G06K9/00
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• 代理人: 暫無信息

1.紗線狀態(tài)傳感器的圖像判定方法，所述的紗線狀態(tài)傳感器設(shè)置U形的外殼，以及設(shè)置在外殼內(nèi)部的電子控制裝置，所述的電子控制裝置包括提供電源的電源電路、進(jìn)行運(yùn)算處理的處理器，與所述的處理器連接的通訊接口電路、進(jìn)行狀態(tài)指示的狀態(tài)指示燈，以及負(fù)責(zé)采集紗線圖像的圖像傳感器，與所述的圖像傳感器連接的圖像緩存，所述的圖像緩存與所述的處理器連接，所述的圖像傳感器上設(shè)置紅外濾波片，以及與所述的處理器連接的紅外發(fā)射單元，所述的紅外發(fā)射單元設(shè)置在所述的圖像傳感器的正上方，所述的紗線從所述的紅外發(fā)射單元的下方穿過，并投影到所述的圖像傳感器上，其特征在于：所述的處理器的內(nèi)部設(shè)置圖像判定方法，所述的圖像判定方法檢測(cè)所述紗線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其步驟為：

(a)、每隔固定周期T，所述的處理器通過所述的圖像緩存，采集所述的圖像傳感器輸出的圖像數(shù)據(jù)f_t(x,y)，所述的圖像數(shù)據(jù)f_t(x,y)為二維矩陣，前次采集的圖像數(shù)據(jù)為f_t-1(x,y)；

(b)、采用二值化算法，將所述的圖像數(shù)據(jù)f_t(x,y)進(jìn)行二值化處理，得到二值函數(shù)y_t(x,y)，所述紗線的投影區(qū)域y_t(x,y)=1，所述紗線的非投影區(qū)域y_t(x,y)=0；

(c)、提取所述紗線的投影區(qū)域z_t(x,y)=?f_t(x,y)*?y_t(x,y)；

(d)、采用中心計(jì)算算法，計(jì)算所述紗線的投影區(qū)域z_t(x,y)的中心點(diǎn)(x^c(t),y^c(t))，而前次采集圖像的所述紗線的投影區(qū)域的中心點(diǎn)為(x^c(t-1),y^c(t-1))；

(e)、計(jì)算中心點(diǎn)(x^c(t),y^c(t))和中心點(diǎn)(x^c(t-1),y^c(t-1))的幾何距離L，當(dāng)L大于或者等于預(yù)設(shè)閾值K時(shí)，判定所述紗線處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)L小于預(yù)設(shè)閾值K時(shí)，判定所述紗線處于靜止?fàn)顟B(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線狀態(tài)傳感器的圖像判定方法，其特征是：步驟b中，所述的二值化算法包括以下步驟：

(b1)、計(jì)算所述的圖像數(shù)據(jù)?f_t(x,y)的直方圖；

(b2)、提取所述的直方圖中的兩個(gè)最值點(diǎn)f₁和f₂,?f₂>?f₁；

(b3)、取分割閾值f_k=(?f₁+f₂)；

(b4)、當(dāng)f_t(x,y)<?f_k，y_t(x,y)=1；當(dāng)f_t(x,y)>?f_k，y_t(x,y)=0。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線狀態(tài)傳感器的圖像判定方法，其特征是：步驟d中，所述的中心計(jì)算算法包括兩個(gè)步驟：

(d1)、計(jì)算中心點(diǎn)橫坐標(biāo)，x^c(t)=Σ(x*(255-f_t(x,y))*?y_t(x,y))/Σ((255-f_t(x,y))*?y_t(x,y))；

(d2)、計(jì)算中心點(diǎn)縱坐標(biāo)，y^c(t)=Σ(y*(255-f_t(x,y))*?y_t(x,y))/Σ((255-f_t(x,y))*?y_t(x,y))。