[發(fā)明專利]立體停車設(shè)備用抓取回轉(zhuǎn)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310296510.3
• 申請日: 2013-07-13
• 公開（公告）號: CN103352590A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李祥啟
• 申請（專利權(quán)）人: 李祥啟
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 濰坊正信專利事務(wù)所 37216
• 代理人: 石譽虎

1.立體停車設(shè)備用抓取回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括沿豎向升降的升降架，所述升降架上固定安裝有環(huán)形軌道，所述升降架中心處設(shè)有豎向轉(zhuǎn)軸，所述豎向轉(zhuǎn)軸上位于所述升降架下方轉(zhuǎn)動安裝有由第一動力裝置驅(qū)動的回轉(zhuǎn)架，所述回轉(zhuǎn)架與所述環(huán)形軌道之間安裝有若干個用于承重和導(dǎo)向的回轉(zhuǎn)滾輪，所述回轉(zhuǎn)架上安裝有用于抓取升降車臺的抓取機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)架上設(shè)有便于對接升降車臺的抓取導(dǎo)向機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)架包括呈矩形布置的兩相對設(shè)置的回轉(zhuǎn)橫梁和兩相對設(shè)置的回轉(zhuǎn)縱梁，每根所述回轉(zhuǎn)橫梁上均設(shè)有所述抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括由第二動力裝置驅(qū)動的吊鉤；所述抓取導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板安裝于所述回轉(zhuǎn)橫梁或回轉(zhuǎn)縱梁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車設(shè)備用抓取回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)滾輪設(shè)有八個，所述回轉(zhuǎn)架的四角上分別設(shè)有兩個所述回轉(zhuǎn)滾輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體停車設(shè)備用抓取回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第一動力裝置包括安裝在所述升降架上的回轉(zhuǎn)電動機，所述回轉(zhuǎn)電動機的輸出軸上設(shè)有錐齒輪，所述回轉(zhuǎn)架上安裝有與所述錐齒輪相嚙合的齒盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體停車設(shè)備用抓取回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第二動力裝置包括安裝在所述回轉(zhuǎn)架上的抓取電機，所述抓取電機的輸出軸上安裝有一曲柄，所述曲柄與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與一搖桿鉸接，所述搖桿固定連接一轉(zhuǎn)動橫軸，所述轉(zhuǎn)動橫軸的兩端分別固定連接一所述吊鉤，所述轉(zhuǎn)動橫軸與所述回轉(zhuǎn)橫梁平行設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體停車設(shè)備用抓取回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第二動力裝置包括電磁鐵，每根所述回轉(zhuǎn)橫梁的兩端分別鉸接一所述吊鉤。