[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310295596.8
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN103506506A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 周俊雄
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/00;B21D43/02;B21C51/00;B08B5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動組裝設(shè)備，特別涉及一種轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機。

背景技術(shù)

針對轉(zhuǎn)向角U型件的裝配，是將帶孔的U型件和帶導(dǎo)柱的鋼條組裝在一起，目前主要是人手進行大批量的裝配，過程相當繁瑣，大量浪費生產(chǎn)企業(yè)人力物力成本。??

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷與不足，本發(fā)明提出一種轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機,所述轉(zhuǎn)向角U型件包括帶孔的U型件和帶導(dǎo)柱的鋼條，所述自動組裝機包括鋼條上料機構(gòu)、U型件上料機構(gòu)和旋鉚機構(gòu)，所述旋鉚機構(gòu)包括一旋鉚機，所述自動組裝機還包括一轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括電磁制動電機及其控制的分割器，分割器上設(shè)一圓形轉(zhuǎn)盤，圓形轉(zhuǎn)盤的圓周上固定有若干轉(zhuǎn)盤治具，還包括位于圓形轉(zhuǎn)盤中心處正下方的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤進行上下運動的驅(qū)動氣缸；所述旋鉚機構(gòu)的旋鉚機位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的某一轉(zhuǎn)盤治具的正上方；鋼條上料機構(gòu)傳送出的鋼條與U型件上料機構(gòu)傳送出的U型件被先后對應(yīng)放置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤治具上，由旋鉚機完成旋鉚組裝。

所述旋鉚機構(gòu)在對應(yīng)轉(zhuǎn)盤治具的位置還設(shè)有用于測試U型件與鋼條對位是否吻合的第六對射光纖裝置和反射光電裝置。所述自動組裝機還包括產(chǎn)品輸出機構(gòu)，所述產(chǎn)品輸出機構(gòu)包括合格品輸出通道、不合格品輸出通道和產(chǎn)品輸出抓取機械手,?產(chǎn)品輸出抓取機械手根據(jù)所述第六對射光纖裝置和反射光電裝置的測試結(jié)果，將合格品和不合格品分別放入合格品輸出通道、不合格品輸出通道。

優(yōu)選的，所述旋鉚機構(gòu)還包括角度指向轉(zhuǎn)盤治具的噴氣嘴及設(shè)在轉(zhuǎn)盤治具下方的鐵屑回收框。

具體的，所述鋼條上料機構(gòu)包括依次連接的鋼條振動盤、鋼條平送軌道和第一鋼條治具，所述第一鋼條治具前端設(shè)有第一對射光纖裝置；所述第一鋼條治具旁邊還設(shè)有與其并排放置的第二鋼條治具，所述第二鋼條治具前方設(shè)有一調(diào)整鋼條角度的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過一旋轉(zhuǎn)氣爪與第二鋼條治具上的鋼條連接，所述第二鋼條治具上還設(shè)有第二對射光纖裝置和第三對射光纖裝置；所述鋼條上料機構(gòu)還包括用于將鋼條從第一鋼條治具到第二鋼條治具、再到轉(zhuǎn)盤治具轉(zhuǎn)移的鋼條抓取機械手；所述鋼條平送軌道內(nèi)設(shè)有運送鋼條的拉線，鋼條平送軌道末端設(shè)有調(diào)速馬達，所述拉線連接在調(diào)速馬達的轉(zhuǎn)軸上。

所述U型件上料機構(gòu)包括依次連接的U型件振動盤、U型件平送軌道和第一U型件治具，所述第一U型件治具上設(shè)有第四對射光纖裝置；所述第一U型件治具旁邊還設(shè)有與其并排放置的第二U型件治具，所述第二U型件治具上還設(shè)有第五對射光纖裝置；所述鋼條上料機構(gòu)還包括用于將U型件從第一U型件治具到第二U型件治具、再到轉(zhuǎn)盤治具轉(zhuǎn)移的U型件抓取機械手。

優(yōu)選的，所述自動組裝機設(shè)有兩個旋鉚機構(gòu)，分別設(shè)在兩個不同的轉(zhuǎn)盤治具處。

優(yōu)選的，所述鋼條抓取機械手為雙爪機械手。

進一步優(yōu)選的，所述產(chǎn)品輸出抓取機械手旁固定了一減輕其抓取產(chǎn)品時的機械強度的緩沖器,所述緩沖器包括彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果有：

（1）本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機，由鋼條上料機構(gòu)傳送鋼條，U型件上料機構(gòu)傳送U型件，鋼條與U型件被先后對應(yīng)放置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤治具上，轉(zhuǎn)盤治具在分割器和驅(qū)動氣缸分別做間歇性轉(zhuǎn)動和上下運動，不斷的循環(huán)在各工位上，由旋鉚機完成旋鉚組裝，實現(xiàn)全自動化組裝，提高了生產(chǎn)效率；

（2）本發(fā)明通過第六對射光纖裝置和反射光電裝置測試鋼條與U型件在轉(zhuǎn)盤治具上的安裝是否準確，在組裝完成后又測試組裝結(jié)果是否合格，再通過產(chǎn)品輸出抓取機械手將合格品與不合格品分開，不僅提高了效率，還提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；

（3）本發(fā)明所述的旋鉚機構(gòu)設(shè)有噴氣嘴和鐵屑回收框，能及時的將旋鉚過程中工件脫落的鐵屑清理干凈，提高工件的對位準確度；

（4）本發(fā)明設(shè)有兩個旋鉚機構(gòu)，分別設(shè)在兩個不同的轉(zhuǎn)盤治具處，兩個旋鉚機構(gòu)同時組裝，提高了組裝效率；

（5）本發(fā)明所述產(chǎn)品輸出抓取機械手旁固定了一帶有彈簧的緩沖器，減輕其抓取產(chǎn)品時的機械強度,?有效保護產(chǎn)品質(zhì)量，延長產(chǎn)品輸出抓取機械手的使用壽命。

附圖說明

圖1?是本發(fā)明所述的鋼條、U型件及其組裝后的轉(zhuǎn)向角U型件的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向角U型件自動組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述的旋鉚機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述的鋼條上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；