[發明專利]長航時定區域浮空監控系統

有效

• 申請號: 201310295235.3
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN103414851A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 謝海斌;李睿;陳璟;路暢;鄭睿;王茂;尹棟
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 周長清

1.一種長航時定區域浮空監控系統，其特征在于，包括空中平臺（1）、具有兩個以上自由度的地面控制臺（2）、控制箱（4）和主控機（7），所述空中平臺（1）通過牽引線（102）和地面控制臺（2）連接，所述空中平臺（1）上安裝有攝像頭（101）并將采集的視頻信號傳送給控制箱（4）；所述牽引線（102）依次通過地面控制臺（2）上的兩自由度拉壓力傳感器（201）、滑輪組后纏繞在繞線輪（212）上，所述牽引線（102）處還設有一用來感知牽引線（102）徑向的力的大小的拉壓力傳感器（239）；所述主控機（7）通過兩自由度拉壓力傳感器（201）的信號發送給地面控制臺（2）以調整地面控制臺（2）的姿態，所述主控機（7）通過拉壓力傳感器（239）的信號控制繞線輪（212）實現牽引線（102）的收放。

2.根據權利要求1所述的長航時定區域浮空監控系統，其特征在于，所述空中平臺（1）上安裝有攝像頭（101）、電池（103）、無線數據發送設備（104）和風力發電設備（105），所述風力發電設備（105）與空中平臺（1）的尾部相連，所述攝像頭（101）通過電纜或無線數據發送設備（104）與地面控制臺（2）相連。

3.根據權利要求1所述的長航時定區域浮空監控系統，其特征在于，所述繞線輪(212)通過同步帶傳動機構與繞線輪電機（225）相連，所述繞線輪電機（225）與主控機（7）并由主控機（7）控制。

4.根據權利要求1或2或3所述的長航時定區域浮空監控系統，其特征在于，所述地面控制臺（2）包括支撐板組件、俯仰驅動組件和轉臺，所述支撐板組件固定于一個俯仰驅動組件上，所述俯仰驅動組件固定于轉臺上。

5.根據權利要求4所述的長航時定區域浮空監控系統，其特征在于，所述轉臺包括水平轉盤（234）、底座（235）和方位步進電機（237），所述水平轉盤（234）安裝于底座（235）上，所述水平轉盤（234）與方位步進電機（237）的輸出端相連，所述方位步進電機（237）與主控機（7）并由主控機（7）控制。

6.根據權利要求1或2或3所述的長航時定區域浮空監控系統，其特征在于，所述控制箱（4）包括主控機顯示器（401）、面板（402）、監控顯示器（403）、電源開關（404）、工作模式選擇開關（405）、手動控制操作柄（406）、無線數據接收設備（407）、數字視頻錄像機（408）和線長顯示區（409），所述監控顯示器（403）用來顯示視頻信號，所述數字視頻錄像機（408）用來存儲視頻信號，所述主控機顯示器（401）用來顯示控制狀態信號。