[發明專利]Ｕ形縱梁及襯梁自動定位合梁點焊的生產設備及加工方法

有效

• 申請號: 201310295062.5
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN103317248A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 趙加蓉;李耶夫;江濤
• 申請（專利權）人: 濟南鑄造鍛壓機械研究所有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 曲志波

技術領域

????本發明涉及Ｕ形縱梁及其襯梁定位、合梁、點焊工藝領域，具體是一種帶自動定位的Ｕ形縱梁及其襯梁自動合梁、點焊的生產設備。

背景技術

????目前，在Ｕ形縱梁及其襯梁定位、合梁、點焊所使用的工藝領域，生產企業均采用人工定位、合梁、手工點焊或自動點焊的生產工藝。這兩種生產工藝所用設備存在生產率較低、工藝復雜等問題。現有“Ｕ”形縱梁及其襯梁定位、合梁、點焊工藝在“Ｕ”形縱梁及其襯梁的搬運或翻轉的過程中，均采用人工搬運、翻轉，搬運、翻轉效率低，其相應專業機械占地面積大，造成生產率降低。人工手動定位效率低下。同時存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶自動定位的“Ｕ”形縱梁及其襯梁自動合梁、點焊的生產設備，它可解決現有技術中存在的不足，只需采用上料平臺、進料提取裝置、縱梁送進裝置、旋式自適應驅動裝置、襯梁端面定位部件、合梁進料送進部件、自動點焊裝置、合梁出料送進部件、出料支撐輥、出料提取裝置、下料平臺，即可實現“Ｕ”形縱梁及其襯梁自動定位、合梁、點焊的生產工藝，全程自動化控制，生產效率高。

本發明所述左、右、前、后定義如下：圖2中圖形的左邊定義為左，圖形的右邊定義為右，圖形的上邊定義為后，圖形的下邊定義為前。???

?本發明所采用的技術措施包括：一種帶自動定位的Ｕ形縱梁及其襯梁自動合梁、點焊的生產設備，其特征是在自動點焊裝置的右側放置有合梁進料送進裝置，合梁進料送進裝置的前側放置有襯梁端面定位部件；合梁進料送進裝置和襯梁端面定位部件的右側依次排布有6套縱梁送進裝置；靠近合梁進料送進裝置和襯梁端面定位部件最近的一套縱梁送進裝置上，放置有一套旋式自適應驅動裝置；

縱梁送進裝置的前面放置有上料平臺；縱梁送進裝置后面放置有進料提取裝置，進料提取裝置中安裝的軌道向前側延伸至上料平臺上方；

自動點焊裝置的左側依次放置有合梁出料送進裝置、兩套出料支撐輥；

合梁出料送進裝置和出料支撐輥的前面放置有下料平臺；合梁出料送進裝置和出料支撐輥的后面放置有出料提取裝置，出料提取裝置中安裝的軌道向前側延伸至下料平臺上方；

縱梁送進裝置包括固定架和在固定架上從前到后安裝的襯梁送進輥輪、縱梁送進輥輪、合梁送進輥輪，其中襯梁送進輥輪與襯梁端面定位部件中的襯梁擋板的水平方向的中心線處于一條直線上；縱梁送進輥輪與合梁進料送進裝置中各自Ｕ形縱梁輥道水平方向的中心線處于一條直線上；合梁送進輥輪與合梁進料送進裝置中各自的合梁送進輥輪的水平方向的中心線處于一條直線上。

襯梁端面定位部件包括固定支腿和設置于固定支腿上的絲杠，在絲杠的前后兩側的固定支腿上設置兩組導軌滑塊。在絲杠的左側的固定支腿上設置端頭定位電機，端頭定位電機通過聯軸器與絲杠連接，在二組導軌滑塊上設置有襯梁擋板，襯梁擋板在絲杠驅動下沿導軌滑塊滑動。

縱梁送進裝置包括固定架，在固定架上自左向右依次布置有：并列設置的襯梁送進輥輪和縱梁送進輥輪，設置于固定架后部的合梁送進輥輪，并列設置的襯梁基準輥輪和縱梁基準輥輪，襯梁側拉氣缸，合梁側推氣缸，設置于固定架前部的自動翻轉裝置，設置于固定架后部的合梁基準輥輪，位于自動翻轉裝置的右側設置有襯梁送進輥輪，在襯梁送進輥輪右側布置有縱梁側推氣缸和旋轉式自適應驅動裝置。

自動翻轉裝置包括固定在固定架上的A支架，在A支架兩側鉸接有接料板和推料板，在A支架上還設置有接料缸和翻轉缸，接料缸與接料板鉸接，翻轉缸和推料板鉸接。

旋轉式自適應驅動裝置包括輥道支架以及設置于輥道支架左部的導軌，位于導軌右側的輥道支架上還設置有伺服電機和由伺服電機驅動的第一驅動輥輪，壓緊氣缸的缸體設置在導軌間的卡槽內并與卡槽滑配，壓緊氣缸的氣缸桿上安裝有輔助輥輪，在壓緊氣缸左側的輥道支架上還設置有縱梁側推氣缸，縱梁側推氣缸的活塞桿與壓緊氣缸的缸體連接，縱梁側推氣缸的活塞桿帶動壓緊氣缸及氣缸桿上的輔助輥輪在導軌的卡槽內往復運動。在輥道支架上位于導軌的右側設置電機安裝板，電機安裝板一側通過旋轉銷釘和輥道支架鉸接，在電機安裝板上位于旋轉銷釘的對側設置二段導向槽，螺栓穿過導向槽固定在輥道支架上；所述螺栓為六角頭鉸制孔用螺栓。在輥道支架上還設置有旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞桿連接在電機安裝板上，使電機安裝板繞旋轉銷釘雙向樞轉；電機安裝板上安裝伺服電機。