[發明專利]一種基于深度層的遮擋判斷方法及裝置

有效

• 申請號: 201310294784.9
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN103337081A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 曹汛;華夏;閆鋒
• 申請（專利權）人: 南京大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 李媛媛

1.一種基于深度層的遮擋判斷方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）選取參考視圖的深度圖；

（2）對所述深度圖的所有灰度值所對應的像素個數進行統計，繪制深度直方統計圖；

（3）對所述深度直方統計圖進行包絡檢測，繪制出初始包絡圖；

（4）對所述深度直方圖的初始包絡圖進行鄰域平滑濾波，再繪制濾波后的包絡圖；

（5）對所述濾波后的包絡圖進行峰值檢測，找出分峰位置；

（6）對所述濾波后的包絡圖，根據所述分峰位置，標記出各深度層，對所述深度層兩兩做差，找出最小深度層間隔；

（7）獲取虛擬視圖，確定待渲染的虛擬視圖的位置；

（8）計算得到所述虛擬視圖相對于所述參考視圖的距離，根據計算得到的距離，利用所述最小深度層間隔計算出最小平移尺寸，即最小深度層間隔在虛擬視圖上引起的位置平移的值；

（9）對獲得的虛擬視圖進行空洞檢測，找出所有空洞，計算空洞的對角線長度；

（10）利用所述最小平移尺寸作為閾值，并與上述空洞的對角線長度進行比較，判斷空洞的類型，從而對不同的圖像空洞類型分別采用不同的空洞填補方法。

2.根據權利要求1所述的一種基于深度層的遮擋判斷方法，其特征在于，所述步驟（6）中，設定分峰閾值，把大于分峰閾值的分峰位置作為一個深度層。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于深度層的遮擋判斷方法，其特征在于，所述步驟（6）中，找出最小深度層間隔后設定深度閾值，比較最小深度層間隔和深度閾值的大小：

如果最小深度層間隔大于深度閾值，則取最小深度層間隔作為參數；

如果最小深度層間隔小于深度閾值，則取大于深度閾值的最小深度層間隔作為參數。

4.根據權利要求1所述的一種基于深度層的遮擋判斷方法，其特征在于，所述步驟（8）中，最小平移尺寸的計算公式如下：

L=k2[RT]Dk1-1x]]>

式中，L為最小平移尺寸；k₂是虛擬視點的相機的內參矩陣；[R,T]是真實視點的相機的外參矩陣；D是該像素點在真實相機視點的深度變化；x用以表示像素點在真實視點的圖像坐標系的坐標；k₁是真實視點的相機的內參矩陣。

5.根據權利要求1所述的一種基于深度層的遮擋判斷方法，其特征在于，所述步驟（10）中判斷空洞的類型：對于空洞的對角線長度大于閾值的空洞，是遮擋引起的空洞，而對于空洞的對角線長度小于閾值的空洞，是量化誤差引起的空洞。

6.一種實現如權利要求1所述基于深度層的遮擋判斷方法的裝置，其特征在于，該裝置包括：

深度直方圖統計模塊，用于生成原始視圖的深度直方統計圖，統計不同灰度值所對應的像素個數；

包絡圖計算模塊，將得到的深度直方統計圖進行包絡檢測和鄰域平滑濾波，生成平滑、分峰明顯的統計包絡圖；

深度層計算模塊，檢測出上述包絡圖的分峰，并通過預先設定的閾值舍去一些具有干擾性質的分峰，將剩余的分峰處理為深度層，并將深度層兩兩做差，得到最小深度層間隔；

空洞大小計算模塊，根據原始視圖和虛擬視圖的位置關系，以及上述的最小深度層間隔以及對極幾何方法，計算出最小平移尺寸和空洞的對角線長度；

空洞大小判斷模塊，利用上述最小平移尺寸作為閾值，根據空洞的對角線長度，在虛擬視圖中對空洞類型進行判斷和區分。