[發明專利]造紙機水針移動的自動控制裝置及方法

無效

• 申請號: 201310294687.X
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN103374851A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 趙東明;徐小偉;倪鋒
• 申請（專利權）人: 浙江華章科技有限公司
• 主分類號: D21G9/00
• 分類號: D21G9/00;G05B19/05
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

技術領域

本發明涉及自動控制裝置及方法，尤其涉及了一種造紙機水針移動的自動控制裝置及方法。

背景技術

目前，市場上常用的紙機引紙水針的操作和控制主要有兩種方法：1.全手動搖輪操作的水針、2.電機驅動的水針；全手動搖輪操作的水針由人工操作引紙、紙張全幅放寬，該方法對操作人員存在安全隱患；電機驅動的水針存在的缺點有：1.造紙機在引紙和斷紙時，受人工傳遞延后和操作人員操作反應速度快慢的影響。2.造紙機的幅寬受接近開關的限制，且接近開關調整位置過程繁瑣。3.造紙機水針頭受移動慣性和連接設備的影響而導致反應時間過長，引紙定位和全幅定位時，水針移動位置誤差大。因此，發明一種造紙機水針移動的自動控制裝置及方法用以減少操作周期，減少引紙、斷紙處理的操作時間，減少損紙，提升生產效率，節約能耗是非常重要的。

發明內容

本發明針對現有技術中造紙機特別是高速運行或特種紙生產過程中，在引紙和斷紙處理時，造成的損紙多、紙機運轉負荷大、引紙和斷紙處理時間長的缺點，提供了一種造紙機水針移動的自動控制裝置及方法，提高了造紙機的生產效率、使用壽命。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

造紙機水針移動的自動控制裝置，包括水針架、PLC控制器、MCS、水針、行程開關，水針架上設有軸向移動的水針、行程開關，水針架一端設有與水泵連接的水管，PLC控制器通過位置測量編碼器控制水針移動；MCS輔助PLC控制器控制水針移動；行程開關上連有驅動電機。MCS輔助PLC控制器控制水針移動，MCS將位置測量編碼器的數據實時反饋給PLC控制器，使得水針的移動速度、位置，始終處于預設的設置中。

作為優選，水針上設有變頻器。通過改變變頻器上的頻率，改變水針的移動速度。

作為優選，MCS與水針架上的現場操作掛箱連接，MCS表面設置有顯示操作屏。顯示操作屏設置在現場操作掛箱上，方便人們輸入數據給MCS。

作為優選，位置測量編碼器為光電編碼器。光電編碼器每轉都夠發出4096個脈沖信號。

作為優選，行程開關有兩個。水針架的左側有一個行程開關，右側有一個行程開關，行程開關不與PLC控制器連接，提高了PLC控制器的壽命。

造紙機水針移動的自動控制方法，包括以下步驟：

A.MCS通過位置測量編碼器，控制水針移動到指定位置時，發出引紙信號；

B.PLC控制器通過位置測量編碼器，建立數學模型來優化程序控制水針移動速度；

C.MCS通過位置測量編碼器，當水針移動到指定位置時，發出斷紙信號。

作為優選，步驟A中，MCS通過現場操作掛箱上的引紙按鈕、全幅按鈕控制水針移動位置，MCS或通過顯示操作屏控制水針移動位置。

作為優選，步驟B中，PLC控制器通過其設定值與位置編碼器反饋值比較來控制水針速度。

本發明由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：PLC控制器通過位置測量編碼器控制水針移動速度，MCS通過位置測量編碼器減少了水針移動的位置的誤差，減少了生產過程中的損紙，提高了生產效率，提高了紙機生產的自動化水平。

附圖說明

圖1是本發明造紙機水針移動的自動控制裝置的流程圖。

圖2是變頻器速度控制軌跡圖。

圖3是水針頭位置偏差值對應變頻器驅動電機速度命令表。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步詳細描述。

實施例1

造紙機水針移動的自動控制裝置，如圖1所示，包括水針架、PLC控制器、MCS、水針、行程開關，水針架上設有軸向移動的水針、行程開關，水針架一端設有與水泵連接的水管，PLC控制器通過位置測量編碼器控制水針移動；MCS輔助PLC控制器控制水針移動；行程開關上連有驅動電機。MCS輔助PLC控制器控制水針移動，MCS將位置測量編碼器的數據經過調制與編碼實時反饋給PLC控制器，使得水針的移動速度、位置，始終處于預設的設置中。