[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)長(zhǎng)氣瓶?jī)?nèi)壁噴丸清理裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310294553.8
• 申請(qǐng)日: 2013-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN103395005A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐永祥;閆炳寬;李為良;郭海兵;王彥懷;解滌塵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新興河北工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B24C3/16
• 分類號(hào): B24C3/16;B24C5/02;B24C9/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營(yíng);張煥亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對(duì)氣瓶?jī)?nèi)壁清理裝置，特別適合于長(zhǎng)管拖車上所裝配的大容積、長(zhǎng)徑比較大，并兩端收口型鋼質(zhì)氣瓶的內(nèi)壁噴丸清理。

背景技術(shù)

目前，長(zhǎng)氣瓶?jī)?nèi)壁清理主要是使用噴丸機(jī)，但是長(zhǎng)氣瓶進(jìn)、出內(nèi)噴丸機(jī)，以及內(nèi)壁清理后的倒丸基本上都是靠行車吊裝，處于人工或半自動(dòng)清理，這樣操作嚴(yán)重影響了氣瓶產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率，并有很大不安全因素，同時(shí)對(duì)崗位環(huán)境有一定的粉塵污染。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)長(zhǎng)氣瓶?jī)?nèi)壁噴丸清理裝置，可以提高內(nèi)壁清理質(zhì)量和生產(chǎn)效率，并改善崗位作業(yè)環(huán)境，改變了傳統(tǒng)生產(chǎn)技術(shù)缺點(diǎn)。它既能適應(yīng)對(duì)不同長(zhǎng)度（7000～11580mm）和直徑（￠406～720mm）氣瓶的內(nèi)壁清理，又能實(shí)現(xiàn)做到氣瓶的手動(dòng)、自動(dòng)、單周和循環(huán)等多種控制方式。集進(jìn)出瓶、噴丸、夾持翻轉(zhuǎn)、軸向定位和倒丸等功能于一體。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：支撐座的左側(cè)有凹坑，支撐座上鉸接平臺(tái)和平臺(tái)翻轉(zhuǎn)液壓缸的缸體，平臺(tái)翻轉(zhuǎn)液壓缸的驅(qū)動(dòng)臂與平臺(tái)的左下端鉸接，平臺(tái)的上端分別固定軸向定位裝、左、右托輪、夾持機(jī)構(gòu)和吹風(fēng)裝置，左、右托輪、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；平臺(tái)的兩端地面上分別固定左、右噴車，左、右噴車、上分別有左、右噴槍、和左、右密封室；平臺(tái)的后端地面上固定提升機(jī)和左、右彈丸儲(chǔ)存罐，提升機(jī)上有分離器，提升機(jī)伸入所述的凹坑的底部，凹坑的底部有集丸裝置；平臺(tái)的前端地面上固定無驅(qū)動(dòng)軌道和進(jìn)出瓶機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)：1）、該裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同長(zhǎng)度（7000～11580mm）和直徑（￠406～720mm）氣瓶的內(nèi)壁清理；2）、該裝置的兩端使用多槍自動(dòng)噴丸，且每槍上帶有多噴頭，不僅提高了噴槍懸伸剛度，同時(shí)又大大提高了工作效率；3）、該裝置的平臺(tái)翻轉(zhuǎn)使用液壓比例調(diào)速閥控制，保證平臺(tái)翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和勻速性，并控制了平臺(tái)翻轉(zhuǎn)啟停的沖擊；4）、該裝置運(yùn)行全PLC自動(dòng)控制，自動(dòng)化程度高，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)、單周和循環(huán)等多種控制方式。集進(jìn)出瓶、噴丸、夾持翻轉(zhuǎn)、軸向定位等功能于一體，實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、液一體化。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明主視圖；

圖2是本發(fā)明左視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，支撐座9的左側(cè)有凹坑17，支撐座9上鉸接平臺(tái)7和平臺(tái)翻轉(zhuǎn)液壓缸15的缸體，平臺(tái)翻轉(zhuǎn)液壓缸15的驅(qū)動(dòng)臂與平臺(tái)7的左下端鉸接，平臺(tái)7的上端分別固定軸向定位裝3、左、右托輪14-1、14-2、夾持機(jī)構(gòu)6和吹風(fēng)裝置10，左、右托輪14-1、14-2由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；平臺(tái)7的兩端地面上分別固定左、右噴車13-1、13-2，左、右噴車13-1、13-2上分別有左、右噴槍4-1、4-2和左、右密封室5-1、5-2；平臺(tái)7的后端地面上固定提升機(jī)8和左、右彈丸儲(chǔ)存罐12-1、12-2，提升機(jī)8上有分離器11，提升機(jī)8伸入所述的凹坑17的底部，凹坑17的底部有集丸裝置16；平臺(tái)7的前端地面上固定無驅(qū)動(dòng)軌道17和進(jìn)出瓶機(jī)構(gòu)2。

無驅(qū)動(dòng)軌道18上的氣瓶1通過噴丸機(jī)的進(jìn)出瓶機(jī)構(gòu)2，將氣瓶1接到噴丸工位的左、右托輪14-1、14-2上。完成了氣瓶入位動(dòng)作。

氣瓶1到位后，根據(jù)不同的瓶徑，以設(shè)定好的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)氣瓶旋轉(zhuǎn)，通過軸向定位裝置3使氣瓶實(shí)現(xiàn)軸向定位。同時(shí)，兩端噴車13-1、13-2帶動(dòng)噴槍4-1、4-2前進(jìn)，噴槍4-1、4-2到設(shè)定位置后，使兩端的密封室5-1、5-2前進(jìn)就位，噴槍4-1、4-2繼續(xù)前進(jìn)直至進(jìn)入氣瓶1內(nèi)。

當(dāng)兩端的噴槍4-1、4-2進(jìn)入氣瓶1內(nèi)后，噴槍4-1、4-2開始工作，進(jìn)行噴丸。噴槍4-1、4-2在氣瓶1內(nèi)往復(fù)行走，達(dá)到設(shè)定的時(shí)間后，噴槍4-1、4-2停止噴射，兩端噴槍4-1、4-2和密封室5-1、5-2退回原位。準(zhǔn)備氣瓶翻轉(zhuǎn)倒丸。

噴丸結(jié)束后，氣瓶1停止旋轉(zhuǎn)，夾持機(jī)構(gòu)6夾緊氣瓶1，平臺(tái)7通過平臺(tái)翻轉(zhuǎn)液壓缸15開始翻轉(zhuǎn)。在平臺(tái)7翻轉(zhuǎn)同時(shí)，啟動(dòng)提升機(jī)8和分離器11，當(dāng)氣瓶1翻轉(zhuǎn)接近90度后已將丸全部倒入集丸裝置16內(nèi)，然后開啟吹風(fēng)裝置10進(jìn)行內(nèi)壁風(fēng)掃，風(fēng)掃結(jié)束后平臺(tái)7回翻復(fù)位。

平臺(tái)7回翻復(fù)位后，停止提升機(jī)8和分離器11，此時(shí)彈丸被分離器11分離后進(jìn)入彈丸儲(chǔ)存罐12-1、12-2內(nèi)。

平臺(tái)7回翻復(fù)位后，夾持機(jī)構(gòu)6、軸向定位裝置3松開，進(jìn)出瓶機(jī)構(gòu)2將氣瓶1推出噴丸工位至無驅(qū)動(dòng)軌道12上。這樣就完成一個(gè)氣瓶的內(nèi)噴丸工作循環(huán)。