[發明專利]一種仿大型鳥類低頻撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201310294423.4
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN104276283A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 胡盛斌;陸文華;徐近元;吳暄;張弛;何億豪
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 王小榮

1.一種仿大型鳥類低頻撲翼飛行器，其特征在于，包括機架(1)、齒輪曲柄搖桿機構(2)、左撲翼系統(3)及右撲翼系統(4)，所述機架(1)包括T型前支架(11)、T型后支架(12)、主梁(13)及支撐底板(14)，所述主梁(13)分別與T型前支架(11)、T型后支架(12)固定連接，所述支撐底板(14)分別與T型前支架(11)、T型后支架(12)固定連接，所述左撲翼系統(3)、右撲翼系統(4)分別位于機架(1)兩側，并通過機架(1)與齒輪曲柄搖桿機構(2)連接。?

2.根據權利要求1所述的一種仿大型鳥類低頻撲翼飛行器，其特征在于，所述齒輪曲柄搖桿機構(2)包括大齒輪a(20)、小齒輪a(21)、大齒輪b(22)、小齒輪b(23)、連桿(24)、左扇形齒輪(25)、右扇形齒輪(26)、銷軸a(27a)、銷軸b(27b)、銷軸c(27c)、銷軸d(27d)、電池(28)及電機(29)，?

所述電池(28)與電機(29)固定在機架(1)上，電池(28)與電機(29)連接，?

所述小齒輪a(21)與電機(29)連接，并與大齒輪a(20)嚙合傳動，?

所述銷軸c(27c)以旋轉副的形式穿過T型前支架(11)，一端與大齒輪a(20)固定連接，另一端與小齒輪b(23)固定連接，?

所述小齒輪b(23)與大齒輪b(22)嚙合傳動，所述大齒輪b(22)通過銷軸a(27a)與T型前支架(11)以旋轉副連接，?

所述連桿(24)一端通過銷軸b(27b)與大齒輪b(22)以旋轉副連接，另一端通過銷軸d(27d)與左扇形齒輪(25)以旋轉副連接，?

所述左扇形齒輪(25)與T型前支架(11)左端以旋轉副連接，所述左扇形齒輪(25)與右扇形齒輪(26)嚙合傳動，所述右扇形齒輪(26)與T型前支架(11)右端以旋轉副連接，所述左扇形齒輪(30)與右扇形齒輪(28)參數完全一致，使左右撲翼的撲動一致。?

3.根據權利要求2所述的一種仿大型鳥類低頻撲翼飛行器，其特征在于，所述銷軸b(27b)固定在大齒輪b(22)上并與其圓心保持一定距離。?

4.根據權利要求2所述的一種仿大型鳥類低頻撲翼飛行器，其特征在于，所述銷軸d(27d)與左扇形齒輪(25)的圓心保持一定的距離。?

5.根據權利要求1所述的一種仿大型鳥類低頻撲翼飛行器，其特征在于，所述左撲翼系統(3)包括左搖桿(31)、左前三角翼(32)、左后三角翼(33)、左扇形翼(34)、小搖桿a(35a)、小搖桿b(35b)、小搖桿c(35c)、小搖桿d(35d)、小搖桿e(35e)、三角槽塊a(36a)、三角槽塊b(36b)、三角槽塊c(36c)、三角槽塊d(36d)，?

所述左搖桿(31)側面與左前三角翼(32)固定連接，一端與左扇形齒輪(25)固定連接，另一端與三角槽塊a(36a)連接，?

所述三角槽塊a(36a)與左前三角翼(32)固定連接，并與小搖桿a(35a)以旋轉副連接，所述小搖桿a(35a)與左后三角翼(33)固定連接，?

所述小搖桿e(35e)一端與T型后支架(12)左端以旋轉副連接，另一端與左前三角翼(32)固定連接，所述三角槽塊b(36b)與左前三角翼(32)固定連接，并以旋轉副與小搖桿b(35b)連接，所述小搖桿b(35b)與左后三角翼(33)固定連接，?

所述三角槽塊c(36c)與左后三角翼(33)固定連接，并以旋轉副與小搖桿c(35c)連接，所述小搖桿c(35c)與左扇形翼(34)固定連接，?

所述三角槽塊d(36d)與左后三角翼(33)固定連接，并以旋轉副與小搖桿d(35d)連接，所述小搖桿d(35d)與左扇形翼(34)固定連接。?

6.根據權利要求5所述的一種仿大型鳥類低頻撲翼飛行器，其特征在于，所述三角槽塊c(36c)和三角槽塊d(36d)的三角槽角度相等并且大小可以調整。?

7.根據權利要求5所述的一種仿大型鳥類低頻撲翼飛行器，其特征在于，所述三角槽塊a(36a)和三角槽塊b(36b)的三角槽角度相等并且大小可以調整。?