[發明專利]夾取裝置

有效

• 申請號: 201310294169.8
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN104290099A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 黎景明
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種夾取裝置，包括夾取組件，其特征在于：該夾取裝置還包括與該夾取組件配合的按壓組件，該按壓組件包括插入件，該插入件包括插入部和形成于該插入部上的連接部，該夾取組件包括基座、第一夾取單元及第二夾取單元，該連接部與該基座活動連接，該基座包括座體、至少二導桿及至少二夾持彈性件，該至少二導桿裝設于該座體的相對兩側，該至少二夾持彈性件分別對應套設于該至少二導桿上，該第一夾取單元包括第一夾板組及與該第一夾板組固定連接的第一受動件，該第二夾取單元包括第二夾板組及與該第二夾板組固定連接的第二受動件，該第一夾板組及該第二夾板組分別活動套設于該至少二導桿上，該第一夾板組及該第二夾板組平行相對且分別鄰近對應的夾持彈性件，該第一受動件與該第二受動件相鄰間隔設置，該插入部位于該第一受動件及該第二受動件遠離該座體的一側，該按壓組件受朝向該座體的外力按壓時，該插入部插入該第一受動件與該第二受動件之間，使得該第一夾板組與該第二夾板組相對遠離并壓縮該夾持彈性件，該插入部脫離該第一受動件與該第二受動件之間，該夾持彈性件的彈性回復力使得該第一夾板組與該第二夾板組相對靠近以夾取工件。

2.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于：該夾取裝置還包括支座，該支座包括殼體及與該殼體一端固定連接的蓋體，該殼體遠離該蓋體的一端與該座體固定連接，該按壓組件收容于該殼體中。

3.如權利要求2所述的夾取裝置，其特征在于：該按壓組件還包括按壓件、轉動件以及限位件，該按壓件的一端插設于該蓋體中，該轉動件一端插設于該按壓件中，另一端套設于該插入件上，該限位件設置于該轉動件的外周并固定于該殼體的內壁上，該按壓件受外力按壓時，能夠通過該轉動件帶動該插入件的插入部插入該第一受動件與該第二受動件之間，同時該轉動件轉動至與該限位件相卡持。

4.如權利要求3所述的夾取裝置，其特征在于：該插入部遠離該轉動件的末端形成驅動斜面，該驅動斜面能夠探入該第一受動件及該第二受動件之間驅使該第一受動件及該第二受動件相互遠離。

5.如權利要求3所述的夾取裝置，其特征在于：該按壓件遠離該按鈕的端部形成有多個第一齒部，該多個第一齒部沿該按壓件的周向排列，該轉動件包括多個第二齒部，該轉動件遠離該按壓件的一端依次形成第一階梯部及第二階梯部，該多個第二齒部由該第一階梯部及該第二階梯部的階梯面上朝向該按壓件凸伸形成，每個第二齒部朝向該按壓件的端面為一個傾斜面，該第一齒部能夠與該第二齒部嚙合以帶動該轉動件轉動，該限位件于其遠離該蓋體的一端凸伸形成多個限位齒，該第二齒部還能夠與該限位齒嚙合并卡持于相鄰的兩個限位齒之間。

6.如權利要求3所述的夾取裝置，其特征在于：該按壓組件還包括按鈕以及導向套筒，該按鈕的一端穿設于該蓋體并收容于該殼體中，該按壓件遠離該轉動件的一端收容于該按鈕中，該導向套筒設置于該轉動件的外周并固定于該殼體的內壁上。

7.如權利要求6所述的夾取裝置，其特征在于：該蓋體包括本體及形成于該本體一側的握持部，該本體上開設通孔，該按鈕穿設于該通孔中，該殼體包括依次首尾相接的第一側壁、第二側壁、第三側壁及第四側壁，該第一側壁及該第三側壁上依次遠離該蓋體設置有安裝部、固定部及限位部，該限位件設置于該安裝部上，該導向套筒設置于該固定部上。

8.如權利要求2所述的夾取裝置，其特征在于：該基座還包括導向件及復位彈性件，該導向件裝設于該座體上并收容于該殼體中，該導向件鄰近該第一受動件及該第二受動件設置，該復位彈性件套設于該導向件上，該連接部活動套設于該導向件上，該復位彈性件一端抵持該座體，一端抵持該連接部。

9.如權利要求2所述的夾取裝置，其特征在于：該第一夾取單元還包括第一連接件，該第一連接件包括第一桿、第二桿、第三桿，該第一桿活動穿設于該殼體并連接該第二桿與該第三桿，該第一受動件裝設于該第一桿上，該第一夾板組包括第一夾板、第二夾板及多個第一夾頭，該第一夾板的兩端分別與該第二桿的一端及該第三桿的一端固定連接，該第二夾板的兩端分別與該第二桿的另一端及該第三桿的另一端固定連接，該第一夾板活動套設于該座體一側的導桿上并抵壓該夾持彈性件，該第二夾板活動套設于該座體另一側的導桿上，該多個第一夾頭裝設于該第一夾板及第二夾板上。

10.如權利要求9所述的夾取裝置，其特征在于：該第二夾取單元還包括第二連接件，該第二連接件包括第四桿，該第四桿穿設于該殼體，該第二受動件裝設于該第四桿上，該第二夾板組包括第三夾板、第四夾板及多個第二夾頭，該第三夾板及該第四夾板相互平行并分別固定于該第四桿的兩端，該第三夾板套設于該座體一側的該導桿上并抵壓該夾持彈性件且與該第一夾板平行，該第四夾板套設于該座體另一側的導桿上且與該第二夾板平行，該多個第二夾頭裝設于該第三夾板及該第四夾板上，該多個第二夾頭與該多個第一夾頭一一對應。