[發(fā)明專利]電動機控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310294159.4
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN103546074B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 木村純;山田純
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 陳松濤,王英

1.一種電動機控制裝置，包括：

電動機（12），其使受控對象（11）旋轉(zhuǎn)；

編碼器（46），其與所述電動機（12）的旋轉(zhuǎn)同步地輸出脈沖信號；以及

控制部（41），其執(zhí)行反饋控制，在所述反饋控制中每一次都改變目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，所述控制部（41）基于從所述編碼器（46）輸出的所述脈沖信號的計數(shù)值，來依次轉(zhuǎn)換所述電動機（12）的供電相位，以便將所述電動機（12）旋轉(zhuǎn)到所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，所述控制部（41）在執(zhí)行了所述反饋控制之后停止向所述電動機（12）提供電流，其中，

所述控制部（41）包括停止和保持控制部分，

所述停止和保持控制部分執(zhí)行停止和保持過程，在所述停止和保持過程中，所述停止和保持控制部分向所述電動機（12）提供電流，以便在供電保持時間期間停止和保持所述電動機（12），并且

所述停止和保持控制部分基于剛好在所述停止和保持過程之前的所述電動機（12）的旋轉(zhuǎn)速度來設(shè)定所述供電保持時間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置，其中，

所述停止和保持控制部分隨著剛好在所述停止和保持過程之前的所述電動機（12）的所述旋轉(zhuǎn)速度的增大而增大所述供電保持時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動機控制裝置，其中，

所述停止和保持控制部分基于剛好在所述停止和保持過程之前的所述電動機（12）的溫度和所述電動機（12）的供電電壓中的至少一個來修正所述供電保持時間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動機控制裝置，其中，

所述停止和保持控制部分隨著剛好在所述停止和保持過程之前的所述電動機（12）的所述溫度的增大而增大所述供電保持時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動機控制裝置，其中，

所述停止和保持控制部分隨著剛好在所述停止和保持過程之前的所述電動機（12）的所述供電電壓的減小而增大所述供電保持時間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動機控制裝置，其中，

所述停止和保持過程包括反饋控制開始位置停止和保持過程，

在所述控制部從沒有向所述電動機（12）提供電流的狀態(tài)開始所述反饋控制時，所述停止和保持控制部分在所述供電保持時間期間執(zhí)行所述反饋控制開始位置停止和保持過程，并且

在所述反饋控制開始位置停止和保持過程中，所述停止和保持控制部分向所述電動機（12）提供電流，以便將所述電動機（12）停止并保持在所述反饋控制開始時的旋轉(zhuǎn)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動機控制裝置，其中，

所述停止和保持過程包括反轉(zhuǎn)位置停止和保持過程，

當(dāng)在所述反饋控制中改變所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置且需要反轉(zhuǎn)所述電動機（12）的旋轉(zhuǎn)方向時，所述停止和保持控制部分在所述供電保持時間期間執(zhí)行所述反轉(zhuǎn)位置停止和保持過程，以及

在所述反轉(zhuǎn)位置停止和保持過程中，所述停止和保持控制部分向所述電動機（12）提供電流，以便將所述電動機（12）停止并保持在反轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動機控制裝置，其中，

所述停止和保持過程包括反饋控制結(jié)束位置停止和保持過程，

在所述控制部結(jié)束所述反饋控制時，所述停止和保持控制部分在所述供電保持時間期間執(zhí)行所述反饋控制結(jié)束位置停止和保持過程，并且

在所述反饋控制結(jié)束位置停止和保持過程中，所述停止和保持控制部分向所述電動機（12）提供電流，以便將所述電動機（12）停止并保持在所述反饋控制結(jié)束時的旋轉(zhuǎn)位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動機控制裝置，其中，

所述電動機（12）包括開關(guān)磁阻電動機。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動機控制裝置，其中，

所述受控對象是轉(zhuǎn)換排擋位置的位置轉(zhuǎn)換機構(gòu)（11）。