[發明專利]微機械加速度計的MASH結構sigma-delta閉環控制電路無效
| 申請號: | 201310293968.3 | 申請日: | 2013-07-12 |
| 公開(公告)號: | CN103424570A | 公開(公告)日: | 2013-12-04 |
| 發明(設計)人: | 苑偉政;杜松杰;陳方;常洪龍;謝建兵 | 申請(專利權)人: | 西北工業大學 |
| 主分類號: | G01P15/125 | 分類號: | G01P15/125 |
| 代理公司: | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人: | 呂湘連 |
| 地址: | 710072 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 微機 加速度計 mash 結構 sigma delta 閉環 控制電路 | ||
1.微機械加速度計的MASH結構ΣΔΜ閉環控制電路,其特征在于:由電荷放大器(5)、高通濾波器(6)、二極管(7)、低通濾波器(8)、全差分放大器(9)、相位補償電路(10)、比較器(12)、D觸發器Ⅰ(13)、積分器(14)、D觸發器Ⅱ15)、模擬開關(16)組成;當有加速度信號a(t)輸入時,微機械加速度計(1)中心質量塊產生位移,導致檢測電容C1、C2發生變化;頻率為f幅值為A的載波Vc(t)加載到電容C1、C2上產生兩路變化的電流信號i(t)和i'(t);接著i(t)和i'(t)經過電荷放大器(5)變為兩路電壓信號V1(t)和V1'(t);之后V1(t)和V1'(t)進入高通濾波器(6),濾除掉低頻噪聲信號,其中高通濾波器(6)的截止頻率fc1滿足:fc1<f;濾波后的信號經過二極管(7)解調,再經過低通濾波器(8)濾波得到V2(t)和V2'(t),其中低通濾波器8)的截止頻率fc2滿足:fc2<f;然后信號V2(t)和V2'(t)進入全差分放大器(9)進行差分放大,得到兩路差分電壓信號V3(t)和V3'(t);接著V3(t)和V3'(t)進入相位補償電路(10)移相得到V4(t)和V4'(t);移相后的信號V4(t)和V4'(t)進入比較器(12)對兩路差分信號進行比較,輸出一路高低電平的數字比較信號b'(t);然后b'(t)進入D觸發器Ⅰ(13),進行采樣頻率為fS的采樣與量化,得到數據流b1(t);同時,數字比較信號b'(t)進入積分器(14)積分,再經過D觸發器Ⅱ(15)量化得到數據流b2(t);然后b2(t)與b1(t)作差得到系統輸出——脈寬密度調制數字信號b(t);最后b(t)控制模擬開關(16)將反饋電壓Vfb加載到微機械加速度計(1)的反饋電容上,完成閉環控制。
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