[發明專利]靜脈用藥自動配制設備和擺動型轉盤式配藥裝置

有效

• 申請號: 201310293690.X
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN103341335A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 李堅毅
• 申請（專利權）人: 李堅毅
• 主分類號: B01F9/00
• 分類號: B01F9/00;B01F15/04
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

技術領域

本發明涉及一種配藥設備和配藥裝置，更具體地說是指一種靜脈用藥自動配制設備和擺動型轉盤式配藥裝置。

背景技術

現有技術中，靜脈用藥是由醫務人員人工配制的，采用一次性針筒對藥劑、粉劑和母液進行抽吸、混合和注入。存在著以下問題：

1．藥劑師雙手的勞動強度很大，只能進行短時間的工作；

2．由于各藥劑師技能不同、配藥地點也不能強制固定，造成所配制的藥劑藥性不穩定；

3．化療藥劑對藥劑師健康危害較大。

因此，有必要開發出更加智能化的配藥設備，以提供更精準的用藥，服務患者，并減少對醫務人員的傷害。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種靜脈用藥自動配制設備和擺動型轉盤式配藥裝置。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

靜脈用藥自動配制設備，包括：底座；轉盤工作臺，設于底座上，所述轉盤工作臺的臺面設有若干個用于固定藥瓶的藥瓶夾具座，所述轉盤工作臺的下方設有與底座固定聯接的轉盤座，所述的轉盤座上設有轉盤傳動機構和轉盤電機，近后側的轉盤工作臺兩邊分別設有背光源和視覺傳感器；機器人，與底座固定聯接，所述機器人的活動端設有夾具體；用于固定母液瓶的母液座；輸液泵，設于底座的臺面上，所述輸液泵設有與母液瓶、藥瓶管路連接的輸液管。

其進一步技術方案為：還包括針具固定座，固定于底座的臺面，所述針具固定座上設有針具夾頭；所述的輸液泵為蠕動泵，所述輸液管的兩端聯接有針具；所述的藥瓶包括安瓿瓶和藥粉瓶；所述底座上設有銳器盒，銳器盒位于轉盤工作臺的后側。

其進一步技術方案為：所述的底座內鉸鏈式聯接有前后擺動板，前后擺動板上設有所述的轉盤座；所述前后擺動板一端或中間與底座鉸鏈聯接，另一端設有升降機構；所述升降機構的上下移動構成前后擺動板朝銳器盒的方向上下擺動，前后擺動板朝下擺動時，轉盤工作臺上的藥瓶變成空瓶后滑落至銳器盒內。

其進一步技術方案為：所述的轉盤傳動機構為分割器，所述的轉盤座為分割器的殼體。

其進一步技術方案為：所述的機器人為六軸機器人，所述夾具體包括夾具本體和設于夾具本體上的第一夾頭、第二夾頭和第三夾頭；所述第一夾頭的兩側設有用于夾緊安瓿瓶上尖部的細夾槽；所述的第二夾頭設有用于切斷安瓿瓶的刀具；所述第三夾頭的兩側設有用于夾緊針具、藥粉瓶的大夾槽。

其進一步技術方案為：所述的母液座包括底板，及設于底板上的兩個支座，兩個支座上端穿設有擺動軸，擺動軸的一端向外聯接有母液電機，擺動軸聯接有向外延伸的母液托板；擺動軸上設有用于穿入母液瓶的瓶口的夾緊孔，擺動軸上還設有對應于夾緊孔的夾緊氣缸。

其進一步技術方案為：所述的升降機構為升降式油缸、升降式氣缸、帶有升降電機的齒輪齒條傳動機構或由旋轉電機驅動的曲柄連桿機構。

其進一步技術方案為：所述的銳器盒設有盒蓋，所述的盒蓋聯接有盒蓋氣缸；還包括與機器人電性連接的控制器，所述的控制器通過設有的驅動電路與以下部件電性連接：轉盤電機；升降機構的動力源；盒蓋氣缸；輸液泵；背光源；固定針具夾頭的針具氣缸；第一夾頭；第二夾頭；第三夾頭；設于藥瓶夾具座內的藥瓶氣缸或藥瓶電機；夾緊氣缸；母液電機；打印機；控制器還設有與以下部件連接的輸入端：視覺傳感器；設于轉盤工作臺側邊的轉盤工位傳感器；條碼掃描儀。

擺動型轉盤式配藥裝置，包括：底座，所述底座上設有銳器盒；轉盤工作臺，設于底座，所述轉盤工作臺的臺面設有若干個用于固定藥瓶的藥瓶夾具座，所述轉盤工作臺的下方設有與底座固定聯接的轉盤座，所述的轉盤座上設有轉盤傳動機構和轉盤電機；所述的底座內鉸鏈式聯接有前后擺動板，前后擺動板上設有所述的轉盤座；所述前后擺動板一端或中間與底座鉸鏈聯接，另一端設有升降機構；所述升降機構的上下移動構成前后擺動板朝銳器盒的方向上下擺動，前后擺動板朝下擺動時，轉盤工作臺上的藥瓶變成空瓶后滑落至銳器盒內。

其進一步技術方案為：近銳器盒側的轉盤工作臺兩邊分別設有背光源和視覺傳感器，所述的銳器盒設有盒蓋，所述的盒蓋連接有盒蓋氣缸，所述的背光源、視覺傳感器、盒蓋氣缸與控制器電性連接；所述的升降機構為升降式油缸、升降式氣缸、帶有升降電機的齒輪齒條傳動機構或由旋轉電機驅動的曲柄連桿機構。