[發明專利]基于地磁/微慣導信息組合的彈載侵徹姿態解算裝置

有效

• 申請號: 201310293607.9
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN103411613A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 張曉明;鮑愛達;劉俊;李杰;龍達峰;陳國彬;白渚銓;趙鑫爐;王宇
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

1.一種基于地磁/微慣導信息組合的彈載侵徹姿態解算裝置，其特征在于：包括電路體（1）和置于所述電路體（1）外圍的緩沖防護裝置；所述電路體（1）的信號線引出到所述緩沖防護裝置外，電路體（1）包括地磁/微慣導測量組合單元、彈載姿態解算單元、彈載實時數據記錄單元、供配電單元、啟動模塊；

所述地磁/微慣導測量組合單元包括信號調理模塊，所述信號調理模塊的輸入端分別連接有三軸陀螺傳感器和三軸地磁傳感器，信號調理模塊的輸出端連接有A/D轉換模塊；

所述彈載姿態解算單元包括數據處理模塊DSP，所述數據處理模塊DSP串接有程序引導裝載模塊NOR存儲器；

所述彈載實時數據記錄單元包括現場可編程門陣列FPGA，所述現場可編程門陣列FPGA串接有程序配置模塊EPROM；

所述A/D轉換模塊的輸出端與數據處理模塊DSP的輸入端連接，所述A/D轉換模塊和數據處理模塊DSP分別與現場可編程門陣列FPGA連接；

所述供配電單元包括向電路體內各個單元供電的系統電源模塊。

2.根據權利要求1所述的基于地磁/微慣導信息組合的彈載侵徹姿態解算裝置，其特征在于：所述緩沖防護裝置包括電路體外殼（2），包裹電路體外殼（2）的具有彈性和硬度的浮懸層（3），包裹所述浮懸層（3）的次外層保護殼（4），包裹所述次外層保護殼（4）的、底部設有多層泡沫金屬緩沖結構（5）的最外層保護殼（6），所述次外層保護殼（4）置于所述多層泡沫金屬緩沖結構（5）上。

3.根據權利要求2所述的基于地磁/微慣導信息組合的彈載侵徹姿態解算裝置，其特征在于：所述懸浮層（3）由聚酰胺材料構成。