[發明專利]一種橫向兩輪電動自行車的獨立自平衡裝置

無效

• 申請號: 201310293250.4
• 申請日: 2013-07-14
• 公開（公告）號: CN103407530A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 劉軍民
• 申請（專利權）人: 劉軍民
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種橫向兩輪電動自行車的獨立自平衡裝置，其特征在于：它包含底板(1)、導軌(2)、配重驅動齒輪(3)、外齒輪(4)、行進驅動車輪(5)、支撐軸(6)、平衡驅動齒輪(7)、傳感器(8)、車架(9)和控制器(10)，底板(1)的上方設置有導軌(2),?導軌(2)的上方與配重驅動齒輪(3)嚙合，導軌(2)的一端與控制器(10)的一端連接，底板(1)的四周設置有車架(9),?車架(9)上固定設置有傳感器(8),?傳感器(8)的一側設置有支撐軸(6),?支撐軸(6)同軸固定有平衡驅動齒輪(7)，平衡驅動齒輪(7)與外齒輪(4)嚙合，外齒輪(4)和行進驅動車輪(5)剛性連接，且外齒輪(4)、行進驅動車輪(5)和平衡驅動齒輪(7)構成行星輪結構。

2.根據權利要求1所述一種橫向兩輪電動自行車的獨立自平衡裝置，其特征在于：所述的底板(1)及車架(9)采用輕質高強度的鋁合金材料制成。

3.根據權利要求1所述一種橫向兩輪電動自行車的獨立自平衡裝置，其特征在于：所述的底板(1)及車架(9)采用輕質高強度的碳纖維材料制成。

4.根據權利要求1所述一種橫向兩輪電動自行車的獨立自平衡裝置，其特征在于：所述的控制器(10)包含第一單片機(10-1)、第二單片機(10-2)、第三單片機(10-3)、第一驅動電路(10-4)、第二驅動電路(10-5)、第三驅動電路(10-6)、第一行進電機(10-7)、第一平衡電機(10-8)、第二行進電機(10-9)、第二平衡電機(10-10)、配重電機(10-11)、降壓模塊(10-12)和蓄電池(10-13)，第一單片機(10-1)的一端與第一驅動電路(10-4)的一端連接，第一驅動電路(10-4)的另一端與第一行進電機(10-7)和第一平衡電機(10-8)連接，第二單片機(10-2)的一端與第二驅動電路(10-5)的一端連接，第二驅動電路(10-5)的另一端與第二行進電機(10-9)和第二平衡電機(10-10)連接，第三單片機(10-3)的一端與第三驅動電路(10-6)的一端連接，第三驅動電路(10-6)的另一端與配重電機(10-11)連接，且第一單片機(10-1)、第二單片機(10-2)、第三單片機(10-3)的另一端均與降壓模塊(10-12)的一端連接，降壓模塊(10-12)的另一端與蓄電池(10-13)連接。

5.根據權利要求1或4所述一種橫向兩輪電動自行車的獨立自平衡裝置，其特征在于：所述的第一行進電機(10-7)、第一平衡電機(10-8)、第二行進電機(10-9)、第二平衡電機(10-10)和配重電機(10-11)均為可實現高精度的控制的步進電機，傳感器(8)為可實現高精度感測車體姿態的陀螺儀。

6.根據權利要求1或4所述一種橫向兩輪電動自行車的獨立自平衡裝置，其特征在于：所述的第一行進電機(10-7)、第一平衡電機(10-8)、第二行進電機(10-9)、第二平衡電機(10-10)和配重電機(10-11)均為可實現高精度的控制的伺服電機，傳感器(8)為可實現高精度感測車體姿態的角度傳感器。