[發(fā)明專利]一種油箱焊接裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310293006.8
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN103331563A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 洪峰;廖文
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州澳冠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

???本發(fā)明涉及了一種焊接裝置，尤其是一種油箱焊接裝置，屬于機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在機械技術(shù)領(lǐng)域中，為了實現(xiàn)不同的操作需要，工件的固定裝置多種多樣。但是在機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，在焊接一些體積較大的工件時，為了保證機器人始終保持對工件的垂直點焊，不僅需要使工件能在空間360°旋轉(zhuǎn)，而且也要求焊接機器人就較大的焊接角度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種油箱焊接裝置，通過將焊接機器人倒吊的方式增大了其焊接面，便于完成對大體積工件的焊接，同時通過對工件的翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，保證機器人能夠找到合適的焊道。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種油箱焊接裝置，包括底座和焊接機器人，所述底座上設置有橫梁，且所述橫梁可相對底座能夠在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述焊接機器人倒吊在所述橫梁上，所述底座的一側(cè)設置有兩個立柱，所述兩根立柱之間設置有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上安裝有用于固定油箱的固定板。

前述的一種油箱焊接裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)軸可相對所述立柱旋轉(zhuǎn)。

前述的一種油箱焊接裝置，其特征在于：所述固定板看相對所述翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

前述的一種油箱焊接裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)軸為C型。

前述的一種油箱焊接裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)軸通過設置在所述立柱上的第一電機和第一減速機驅(qū)動。

前述的一種油箱焊接裝置，其特征在于：所述固定板通過設置在所述翻轉(zhuǎn)軸上的第二電機和第二減速機驅(qū)動。

前述的一種油箱焊接裝置，其特征在于：所述橫梁通過設置在所述底座上的第三電機和第三減速機驅(qū)動。

前述的一種油箱焊接裝置，其特征在于：所述底座的一側(cè)還設置有控制柜和焊機。

本發(fā)明的有益效果是：通過將焊接機器人以倒吊的方式安裝在焊接工件的上方，增大了焊接機器人的焊接角度，便于焊接大體積工件，同時通過使用于固定工件的固定板能在豎直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，并將固定板安裝在一個能夠繞著該豎直平面翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)軸上，從而實現(xiàn)了能使工件在空間360°旋轉(zhuǎn)，便于焊接機器人找到最合適的焊道，保證焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種油箱焊接裝置的主視圖；

圖2是本發(fā)明一種油箱焊接裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明一種油箱焊接裝置的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1-圖3所示，一種油箱焊接裝置，包括底座1和焊接機器人3，所述底座1上設置有橫梁2，且所述橫梁2可相對底座1能夠在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述焊接機器人3倒吊在所述橫梁2上，所述底座1的一側(cè)設置有兩個立柱4，所述兩根立柱4之間設置有翻轉(zhuǎn)軸5，所述翻轉(zhuǎn)軸5上安裝有用于固定油箱9的固定板6。通過將焊接機器人3以倒吊的方式安裝在焊接工件上方的橫梁2上，并且橫梁2可在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，增大了焊接機器人的焊接角度，便于焊接大體積工件。

翻轉(zhuǎn)軸5可相對所述立柱4旋轉(zhuǎn)，固定板6看相對所述翻轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，同時通過使用于固定油箱9的固定板6能在豎直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，并將固定板6安裝在一個能夠繞著該豎直平面翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)軸5上，從而實現(xiàn)了能使油箱9在空間360°旋轉(zhuǎn)，便于焊接機器人找到最合適的焊道，保證焊接質(zhì)量，且翻轉(zhuǎn)軸5為C型結(jié)構(gòu)，便于油箱9的翻轉(zhuǎn)，且能夠增大焊接機器人的焊接角度。

翻轉(zhuǎn)軸5通過設置在所述立柱4上的第一電機12和第一減速機13驅(qū)動，

固定板6通過設置在所述翻轉(zhuǎn)軸5上的第二電機10和第二減速機11驅(qū)動，橫梁2通過設置在所述底座1上的第三電機14和第三減速機15驅(qū)動，底座1的一側(cè)還設置有控制柜7和焊機8。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種油箱焊接裝置，通過將焊接機器人倒吊的方式增大了其焊接面，便于完成對大體積工件的焊接，同時通過對工件的翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，保證機器人能夠找到合適的焊道。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。