[發(fā)明專利]一種L型變位焊接機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310292975.1
• 申請(qǐng)日: 2013-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN103331562A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪峰;廖文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州澳冠自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及了一種L型變位焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

????以往工程機(jī)械行業(yè)大多采用人工焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量得不到保證。近幾年開始大量采用焊接機(jī)器人代替普通工人進(jìn)行焊接，提高了品質(zhì)的同時(shí)還提高了產(chǎn)量降低了成本。在機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，當(dāng)需要焊接一些焊道為復(fù)雜不規(guī)則工件時(shí)，尤其是對(duì)于一些空間不規(guī)則結(jié)構(gòu)，焊接難度大，焊接強(qiáng)度高，由于很多焊道成空間不規(guī)則分布，這樣需要將軸承支架反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)焊接，為了保證機(jī)器人始終保持對(duì)工件的垂直點(diǎn)焊，需要使工件能在空間360°旋轉(zhuǎn)，而且對(duì)于一些大體積、大重量的工件而言，需要將工件太高到一定的高度進(jìn)行固定，固定難度大，且拆卸也不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種L型變位焊接機(jī)器人，能夠在使固定的工件在空間實(shí)現(xiàn)360°任意旋轉(zhuǎn)，便于機(jī)器人找到最合適的焊道，在獲的穩(wěn)定的焊道的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了工人的工作強(qiáng)度。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種L型變位焊接機(jī)器人，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱的上端設(shè)置有擺臂，所述擺臂上倒吊有焊接機(jī)器人主體，還包括L型動(dòng)臂，所述L型動(dòng)臂的豎直段與所述立柱相連接，且所述L型動(dòng)臂相對(duì)于所述立柱可在豎直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，所述L型動(dòng)臂的水平段的表面設(shè)置有可相對(duì)其在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的用于固定工件的固定盤。

前述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于：所述L型動(dòng)臂相對(duì)于所述立柱可升降。

前述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于：所述立柱內(nèi)設(shè)置有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的上端連接有第一電機(jī)和第一減速機(jī)，所述滾珠絲杠上設(shè)置有絲杠螺母，所述絲杠螺母通過(guò)連接座與活動(dòng)板固定連接，所述活動(dòng)板與所述L型動(dòng)臂固定連接。

前述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于：所述擺臂相對(duì)于所述立柱可在水平平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

前述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于：所述L型動(dòng)臂上固接有第一回轉(zhuǎn)齒輪，所述活動(dòng)板上安裝有第二電機(jī)和第二減速機(jī)，所述第一減速機(jī)上設(shè)置有與所述第一回轉(zhuǎn)齒輪齒合的第一齒輪。

前述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于：所述擺臂上固接有第二回轉(zhuǎn)齒輪，所述立柱上設(shè)置有第三電機(jī)和第三減速機(jī)，所述第三減速機(jī)上設(shè)置有與所述第二回轉(zhuǎn)齒輪齒合的第二齒輪。

前述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于：所述固定盤通過(guò)設(shè)置在所述L型動(dòng)臂水平段內(nèi)的第四電機(jī)和第四減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。

前述的一種L型變位焊接機(jī)器人，其特征在于：所述底座為U型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、通過(guò)將L型動(dòng)臂的回轉(zhuǎn)，固定盤的旋轉(zhuǎn)，使固定在固定盤上的工件能夠在空間360°范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，便于機(jī)器人找到最合適的焊道，在獲的穩(wěn)定的焊道的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了工人的工作強(qiáng)度；

2、通過(guò)用于固定工件的L型動(dòng)臂設(shè)置成可升降結(jié)構(gòu)，便于工件的裝載和拆卸，降低了工裝難度；

3、將機(jī)器人倒吊在可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的擺臂上，增大了機(jī)器人的焊接角度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種L型變位焊接機(jī)器人的主視圖；

圖2是本發(fā)明一種L型變位焊接機(jī)器人的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明一種L型變位焊接機(jī)器人的背視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1-圖3所示，一種L型變位焊接機(jī)器人，包括底座1和固定在所述底座1上的立柱2，所述立柱2的上端設(shè)置有擺臂6，所述擺臂6上倒吊有焊接機(jī)器人主體4，還包括L型動(dòng)臂3，所述L型動(dòng)臂3的豎直段與所述立柱2相連接，且所述L型動(dòng)臂3相對(duì)于所述立柱2可在豎直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，所述L型動(dòng)臂3的水平段的表面設(shè)置有可相對(duì)其在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的用于固定工件5的固定盤7，通過(guò)將L型動(dòng)臂3的回轉(zhuǎn)，固定盤7的旋轉(zhuǎn)，使固定在固定盤7上的工件5能夠在空間360°范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)，便于焊接機(jī)器人主體4找到最合適的焊道，在獲的穩(wěn)定的焊道的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了工人的工作強(qiáng)度；