[發明專利]一種多維動態主動變體撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201310292251.7
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN103381886A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 段文博;昂海松
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種多維動態主動變體撲翼飛行器，包括機身（1）、位于所述機身（1）兩側的撲翼（2）、位于機身（1）后側的尾翼（3）、安裝于所述機身（1）中的控制系統（4）及由電路與所述控制系統（4）相連的作動系統，其特征在于：所述撲翼（2）包括翼蒙皮（5）和撲翼前緣骨架，所述撲翼前緣骨架包括擺桿（31）、肱骨支桿（7）、橈骨支桿（8）、尺骨支桿（9）和掌骨支桿（10）。

2.如權利要求1所述的多維動態主動變體撲翼飛行器，其特征在于：所述作動系統包括撲翼上下撲動機構（6）、位于所述撲翼上下撲動機構兩側的撲翼俯仰機構（11）、尾翼俯仰偏轉舵機（12）和撲翼變體機構（13），所述撲翼上下撲動機構（6）、撲翼俯仰機構（11）和尾翼俯仰偏轉舵機（12）位于所述機身（1）中，所述撲翼上下撲動機構（6）位于所述控制系統（4）的前側并與控制系統相連，所述尾翼俯仰偏轉舵機（12）位于所述控制系統（4）的后側并與控制系統相連，所述撲翼變體機構（13）位于所述機身（1）的兩側。

3.如權利要求2所述的多維動態主動變體撲翼飛行器，其特征在于：所述撲翼變體機構（13）包括肱骨支桿根部鉸鏈（16）、肱骨支桿與尺骨支桿連接的鉸鏈（17）、尺骨支桿與掌骨支桿連接的鉸鏈（18)、肱骨支桿曲臂（19）、變體拉桿（22）、肱骨支桿曲臂與變體拉桿及橈骨支桿連接的球鉸鏈(20)、橈骨支桿曲臂與掌骨支桿曲臂（26）連接的球鉸鏈（21）、變體舵機（25）、變體舵機搖臂（24）、變體拉桿與變體舵機搖臂連接的球鉸鏈（23）；擺桿（31）通過鉸鏈（16）與肱骨支桿（7）相連，肱骨支桿（7）通過鉸鏈（17）與尺骨支桿（9）相連，尺骨支桿（9）通過鉸鏈(18)與掌骨支桿（10）相連，肱骨支桿曲臂通過鉸鏈（20）與變體拉桿及橈骨支桿（8）相連，橈骨支桿曲臂通過鉸鏈（21）與掌骨支桿曲臂相連，變體拉桿通過鉸鏈（23）與變體舵機搖臂相連；所述變體舵機（25）與所述控制系統（4）相連，變體舵機（25）與撲翼上下撲動機構（6）在控制系統（4）程序控制下作同步運轉：當撲翼向下撲動時，變體舵機搖臂（24）向機身方向偏轉，撲翼前緣骨架呈平直展開狀態，撲翼面積增大；當撲翼向上撲動時，變體舵機搖臂（24）向外展方向偏轉，撲翼前緣骨架呈多折和展向收縮變形狀態，撲翼面積減?。辉诿看螕鋭又芷谥?，實現撲翼動態變體撲動。