[發(fā)明專利]一種六旋翼飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310291843.7
• 申請(qǐng)日: 2013-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103434643A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康淑豐;張明旭;郝順杰;趙志剛;李剛濤;呂瀟;張曉賓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;河北省電力公司檢修分公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/12
• 代理公司: 石家莊新世紀(jì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13100
• 代理人: 楊欽祥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種六旋翼飛行器，用于在輸電線路上進(jìn)行巡視及監(jiān)測(cè)。?

背景技術(shù)

目前，在輸電線路巡視及監(jiān)測(cè)中普通飛行器多采用固定翼，普通飛行器依靠自身動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)生后推力進(jìn)行飛行，動(dòng)力系統(tǒng)一般靠燃料供給，然而輸電線路有電磁干擾，會(huì)對(duì)飛行器燃料箱產(chǎn)品影響，容易造成火災(zāi)或燃料箱爆炸，所以不能近距離地對(duì)輸電線路進(jìn)行拍攝。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種使用方便、能近距離拍攝的六旋翼飛行器。?

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種六旋翼飛行器，其關(guān)鍵技術(shù)在于：其包括中心架、均布于中心架四周的6個(gè)機(jī)臂以及設(shè)于中心架下面的腳架；所述中心架的下面設(shè)有電池，在所述中心架的下方設(shè)有云臺(tái)，所述云臺(tái)上固定有攝像機(jī)，每個(gè)機(jī)臂的前端均設(shè)有槳葉，在所述槳葉的下方、且位于所述機(jī)臂的前部設(shè)有與電池連接的電機(jī)。?

所述機(jī)臂的長(zhǎng)度為350㎜。?

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本發(fā)明為六旋翼飛行器，在飛行過(guò)程中更加容易水平穩(wěn)定的懸停，并且本飛行器采用電作為動(dòng)力系統(tǒng)，對(duì)輸電線路不會(huì)產(chǎn)生干擾，可解決普通飛行器不能近距離對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視及監(jiān)測(cè)拍攝的問(wèn)題，安全性更好。?

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是本發(fā)明的側(cè)視示意圖；

圖3是機(jī)臂的示意圖；

其中，1、槳葉；2、腳架；3、機(jī)臂；4、云臺(tái)；5、攝像機(jī)；6、漿蓋；7、電機(jī)；8、電子調(diào)速器；9、中心架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。?

參見(jiàn)附圖1-附圖3，本發(fā)明包括中心架9、均布于中心架9四周的6個(gè)機(jī)臂3以及設(shè)于中心架9下面的腳架2；所述中心架9的下面設(shè)有電池，在所述中心架9的下方設(shè)有云臺(tái)4，所述云臺(tái)4上固定有攝像機(jī)5，所述機(jī)臂3的前端設(shè)有槳葉1，在所述槳葉1的下方、且位于所述機(jī)臂3的前部設(shè)有與電池連接的電機(jī)7，通過(guò)設(shè)置的電池作為電機(jī)7的動(dòng)力源。所述機(jī)臂3的長(zhǎng)度為350㎜。所述電機(jī)7的最大功率為360W即可，電子調(diào)速器8的電流為40A?OPTO,電壓6S?LiPo，兼容信號(hào)頻率30Hz～450?Hz。所述槳葉1的材質(zhì)采用碳纖維，并且均勻設(shè)置了6個(gè)，部件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，飛行過(guò)程中穩(wěn)定性更好。該攝像機(jī)5在云臺(tái)4的控制下可以上下俯仰、左右旋轉(zhuǎn)，滿足各種角度的拍攝需求。所述電機(jī)7采用直流無(wú)刷電機(jī)，電池優(yōu)選采用DUPU鉆石系列鋰聚合物電池,其能夠穩(wěn)定的供電。?

本飛行器采用電力作為動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)輸電線路不會(huì)產(chǎn)生干擾，從根本上解決了輸電線路近距離拍攝的安全問(wèn)題。本發(fā)明安全性高，對(duì)風(fēng)力要求低，可以在恒定高度定點(diǎn)懸停對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行近距離觀測(cè)，并拍照或視頻取樣。?