[發明專利]可折疊、可變軌的上下肢協調運動訓練椅有效
| 申請號： | 201310291773.5 | 申請日： | 2013-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN103462780A | 公開（公告）日： | 2013-12-25 |
| 發明（設計）人： | 王勇 | 申請（專利權）人： | 蕪湖天人智能機械有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/00 | 分類號： | A61H1/00;A63B22/00;A63B23/035 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101 | 代理人： | 何梅生;胡東升 |
| 地址： | 241006 安徽省蕪湖*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可折疊 可變 下肢 協調 運動 訓練 | ||
1.可折疊、可變軌的上下肢協調運動訓練椅，其特征在于包括：
座椅（14）、設于所述座椅下部的傳動裝置（15）、及設于座椅兩側的機架（7），所述傳動裝置的兩側各自設置有外伸的主動軸（12）、輔助軸?(10)，在所述座椅的兩側對稱分布有兩個七桿機構（16）；
所述七桿機構包括曲柄（1）、第一連桿（2）、第二連桿（3）、連架桿（4）、第三連桿（5）、搖桿（6）、機架（7）；所述曲柄（1）的一端與所述主動軸（12）固聯，另一端與所述第一連桿（2）的首端鉸接形成轉動副，第一連桿（2）的末端與所述第二連桿（3）的首端鉸接形成轉動副，第二連桿（3）的末端與所述連架桿（4）的首端鉸接形成轉動副，連架桿（4）的末端與所述輔助軸（10）固聯，所述第三連桿（5）的一端與所述曲柄（1）或所述第一連桿（2）或所述第二連桿（3）鉸接形成轉動副，第三連桿的另一端與所述搖桿（6）的底端或中部鉸接形成轉動副，所述搖桿（6）的中部或底部與機架（7）鉸接形成轉動副；
在所述第一連桿（2）或第二連桿（3）上安裝有腳部支撐（8），在所述搖桿（6）的上端安裝有手柄（9）。
2.根據權利要求1所述的可折疊、可變軌的上下肢協調運動訓練椅，其特征在于，所述主動軸（12）由動力機構通過主傳動鏈（11）驅動轉動；所述輔助軸（10）由輔傳動鏈（13）驅動轉動。
3.根據權利要求1所述的可折疊、可變軌的上下肢協調運動訓練椅，其特征在于，所述第三連桿（5）的一端在所述曲柄（1）或所述第一連桿（2）或所述第二連桿（3）上的鉸接點隨調；所述搖桿（6）在所述機架（7）上的鉸接點隨調；所述腳部支撐（8）在第一連桿（2）或第二連桿（3）上的位置隨調。
4.可折疊、可變軌的上下肢協調運動訓練椅，其特征在于包括：
座椅（14）、設于所述座椅下部的傳動裝置（15）、及設于座椅兩側的機架（7），所述傳動裝置的兩側各自設置有外伸的主動軸（12），在所述座椅的兩側對稱分布有兩個七桿機構（16）；
所述七桿機構包括曲柄（1）、第一連桿（2）、第二連桿（3）、連架桿（4）、第三連桿（5）、搖桿（6）、機架（7）；所述曲柄（1）的一端與所述主動軸（12）固聯，另一端與所述第一連桿（2）的首端鉸接形成轉動副，第一連桿（2）的末端與所述第二連桿（3）的首端鉸接形成轉動副，第二連桿（3）的末端與所述連架桿（4）的首端鉸接形成轉動副，連架桿（4）的末端鉸接于所述機架（7）上，所述第三連桿（5）的一端與所述第一連桿（2）或所述曲柄（1）鉸接形成轉動副，第三連桿另一端與所述搖桿（6）的底端或中部鉸接形成轉動副，所述搖桿（6）的中部或底部與機架（7）鉸接形成轉動副；設置線性致動器（17），所述線性致動器的一端與機架（7）鉸接成轉動副，另一端與連架桿（4）的中部鉸接形成轉動副；
在所述第一連桿（2）或第二連桿（3）上安裝有腳部支撐（8），在所述搖桿（6）的上端安裝有手柄（9）。
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