[發(fā)明專利]四極性對(duì)稱光纖敏感線圈纏繞的傳動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310291616.4
• 申請(qǐng)日: 2013-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN103542047A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊瑞峰;張鵬;武錦輝;郭晨霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H7/02
• 分類號(hào): F16H7/02
• 代理公司: 山西五維專利事務(wù)所(有限公司) 14105
• 代理人: 李印貴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光纖敏感線圈纏繞的傳動(dòng)系統(tǒng)，特別是一種四極性對(duì)稱光纖敏感線圈纏繞的傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

光纖陀螺中光纖敏感線圈的四級(jí)性對(duì)稱繞法是目前光纖敏感線圈采用最多的纏繞方式，四級(jí)性對(duì)稱繞法有多種不同的實(shí)現(xiàn)形式，每種實(shí)現(xiàn)形式都有其不同的傳動(dòng)方式。現(xiàn)有光纖敏感線圈纏繞裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜、傳動(dòng)鏈長，會(huì)導(dǎo)致纏繞裝置的傳動(dòng)誤差增大，同時(shí)增加了各部件的控制難度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有光纖敏感線圈纏繞裝置存在的缺點(diǎn)和不足，提供一種伺服電機(jī)少、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)鏈短的光纖敏感線圈纏繞的傳動(dòng)系統(tǒng)，從而一定程度上減小傳動(dòng)誤差并提高控制精度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

四極性對(duì)稱光纖敏感線圈纏繞的傳動(dòng)系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)四極性對(duì)稱光纖敏感線圈纏繞，其特征在于：該傳動(dòng)系統(tǒng)分別有A、B兩套相同的纏繞機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，兩套相同的纏繞機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置，并且纏繞機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出主軸通過剛性動(dòng)力鎖同軸聯(lián)接；其中：

纏繞機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)A、B工藝輪與產(chǎn)品輪旋轉(zhuǎn)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞線架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與平移滑臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

1）主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：包含主電機(jī)、傳動(dòng)軸、主軸、主軸傳動(dòng)套筒、電磁離合器、電磁制動(dòng)器、同步帶輪及同步帶；所述的傳動(dòng)軸與主軸之間通過同步帶傳遞動(dòng)力，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)軸上兩同步帶輪之間的電磁離合器閉合且電磁制動(dòng)器斷開時(shí)，傳動(dòng)軸上的兩同步帶輪均隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)傳動(dòng)軸上兩同步帶輪之間的電磁離合器斷開時(shí)，傳動(dòng)軸上僅靠近主電機(jī)的同步帶輪隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)軸上的同步帶輪通過同步帶驅(qū)動(dòng)主軸上的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸上的同步帶輪帶動(dòng)主軸傳動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸傳動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A、B工藝輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)一個(gè)纏繞機(jī)中的兩電磁離合器均閉合且電磁制動(dòng)器斷開時(shí)，主軸傳動(dòng)套筒帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)產(chǎn)品輪旋轉(zhuǎn)；

2）繞線架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：包含主電機(jī)、傳動(dòng)軸、主軸、主軸傳動(dòng)套筒、電磁離合器、電磁制動(dòng)器、同步帶輪、同步帶及繞線架；所述的傳動(dòng)軸與主軸之間通過同步帶傳遞動(dòng)力，主電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)軸上兩同步帶輪之間的電磁離合器閉合且電磁制動(dòng)器斷開時(shí)，傳動(dòng)軸上的兩同步帶輪均隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

傳動(dòng)軸上的同步帶輪通過同步帶驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)套筒上的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸傳動(dòng)套筒上的同步帶輪帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，主軸上靠近繞線架的同步帶輪帶動(dòng)繞線架轉(zhuǎn)動(dòng)套筒與繞線架同步轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)傳動(dòng)軸上兩同步帶輪之間的電磁離合器斷開且電磁制動(dòng)器閉合時(shí)，繞線架制動(dòng)；

3）平移滑臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)：平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移滑臺(tái)左右移動(dòng)，繞線機(jī)中的工藝輪放線時(shí)，其平移電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)平移滑臺(tái)移動(dòng)；繞線機(jī)中的產(chǎn)品輪收線時(shí)，

其平移電機(jī)不工作，其平移滑臺(tái)止動(dòng)；

4）纏繞機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，A、B工藝輪中的一個(gè)工藝輪放線，同時(shí)產(chǎn)品輪收線，交替完成光纖在產(chǎn)品輪上的纏繞；纏繞過程中，一個(gè)纏繞機(jī)中的繞線架制動(dòng)、其工藝輪轉(zhuǎn)動(dòng)放線、其平移滑臺(tái)移動(dòng)；同時(shí)，另一個(gè)繞線機(jī)中的繞線架轉(zhuǎn)動(dòng)、其工藝輪轉(zhuǎn)動(dòng)、同時(shí)產(chǎn)品輪轉(zhuǎn)動(dòng)收線、其平移滑臺(tái)止動(dòng)。

所述的驅(qū)動(dòng)A工藝輪6、B工藝輪與產(chǎn)品輪3旋轉(zhuǎn)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞線架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含A主電機(jī)424、A1同步帶輪402、A1電磁離合器403、A2同步帶輪404、A電磁制動(dòng)器405、A平移滑臺(tái)406、繞線架轉(zhuǎn)動(dòng)套筒407、A3同步帶輪408、A電滑環(huán)409、A4同步帶輪410、A1同步帶411、A2同步帶412、A花鍵413、A2電磁離合器414、A1同步帶輪與A3同步帶輪支架416、A2同步帶輪與A4同步帶輪支架418、A1電磁制動(dòng)器支架419、A2電磁離合器支架420、A傳動(dòng)軸421、A主軸422、A主軸傳動(dòng)套筒423及A平移電機(jī)401；