[發明專利]車輛用客體檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請號: 201310291515.7
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN103595936B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發明（設計）人: 徐成震
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: H04N5/374
• 分類號: H04N5/374;H04N5/378;H04N5/33
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

技術領域

本發明涉及車輛用客體檢測裝置及其檢測方法，尤其涉及一種適用了即使在光源的漫反射嚴重的城市里也可調節對客體(行人或動物)的檢測感光度的普通攝像頭傳感器的客體檢測裝置及其檢測方法。

背景技術

一般而言，利用遠紅外線(Far?Infra-Red:FIR)的熱成像攝像頭(Thermal?Imaging?Camera)并非感測可見光領域，而是檢測遠紅外線領域。即，熱成像攝像頭感測由被攝體發出的紅外線熱源并通過熱成像圖像獲取感測到的結果。因具有此類特性，熱成像攝像頭被應用于檢測具有體溫的人。

并且，最近利用遠紅外線（FIR）攝像頭的行人感測裝置應用于車輛。此類適用于車輛的遠紅外線（FIR）攝像頭需提供不受當前車輛的行駛環境影響的連貫的檢測性能。即，適用于車輛的遠紅外線（FIR）攝像頭無論是在因周圍光源而漫反射嚴重的城市里或所述周圍光源的漫反射不嚴重的郊區都要能夠提供連貫的檢測性能。

因此，在現有的適用于車輛的遠紅外線（FIR）攝像頭上普遍附加調節感光度的功能，以便提供連貫的檢測性能。此類感光度調節功能可調節所拍攝的熱成像的對象之間的輻射溫度差的設置，由此能夠調節感光度。

但，在從周邊建筑物發出的光源及懸掛在周邊建筑物的招牌發出的光源等的漫反射(scattered?reflection)，尤其，在前、后方車輛的照明燈的漫反射嚴重的城市里，在調節感光度方面有界限。尤其，遠紅外線（FIR）攝像頭為高價設備，在如上所述漫反射嚴重的城市里，無法滿足使用者所要求的與價格相對應的檢測性能。

當然，也可使用相比遠紅外線（FIR）攝像頭價格相對較低的互補金屬氧化物半導體（CMOS）攝像頭進行行人檢測。但，互補金屬氧化物半導體（CMOS）攝像頭不是通過感測由被攝體發出的紅外線熱源而獲取被攝體的圖像，因此，不具備利用被攝體的輻射溫度差的感光度調節功能。即，在漫反射嚴重的城市里，尤其在夜間無法檢測行人，并且，無法像遠紅外線（FIR）攝像頭一樣清晰地區分對象為行人還是動物。

發明內容

技術問題

因此，本發明的目的為提供一種低價的車輛用客體檢測裝置，即使因多個光源而漫反射嚴重的城市里，也能夠準確檢測被攝體。

本發明的另一目的為提供一種利用所述裝置的客體檢測方法。

技術方案

為實現上述所述目的，本發明的客體檢測裝置，作為從包含客體的影像圖像中提取客體的過程中，輸出去除包含于除所述客體之外的剩下背景中的光源圖像之后的輸出影像的客體檢測裝置，包括：傳感器部，其感測特定波長帶寬的光，并輸出與感測的光相應的多個原始數據；像素數據提取部，其用于從所述多個原始數據提取多個像素數據，分析各個原始數據的波長的透過率，并利用所分析的透過率，從所述各個原始數據提取由R(紅色)值、G(綠色)值及B(藍色)值構成的所述多個像素數據；基準波長值提取部，其演算所述R值、G值及B值，按各個像素數據計算補償波長值，相互比較計算的補償波長值，并根據比較結果提取某一個補償波長值作為基準波長值；以及數據選擇部，其接收輸入的所述多個像素數據，并選擇性地輸出所述多個像素數據中波長值大于所述提取的基準波長值的像素數據，調節所述傳感器部的感測感光度。

本發明的客體檢測方法包括:第1步驟，通過傳感器感測特定波長帶寬的光，輸出與感測的光相應的多個原始數據；第2步驟，作為從所述多個原始數據提取多個像素數據的步驟，分析各個原始數據的按波段的透過率，利用分析的透過率，從各個所述原始數據提取由R(紅色)值、G(綠色)值及B(綠色)值構成的所述多個像素數據；第3步驟，演算所述R值、G值及B值，以各個像素數據計算補償波長值；第4步驟，相互比較計算的所述補償波長值，并根據比較結果提取補償波長值中的某一個補償波長值作為基準波長值；以及第5步驟，參照提取的所述基準波長值，選取所述多個像素數據中的波長值大于所述基準波長值的像素數據，以調節所述傳感器的感測感光度。

技術效果

本發明提供一種適用即使在因多個光源而漫反射嚴重的環境中，如城市里，也能夠調節對客體(行人或動物)的檢測感光度的普通攝像頭傳感器的客體檢測裝置，從而能夠解決適用了在光源的漫反射強烈的城市里無法調節對障礙物(行人、動物)的感光度的現有的熱成像攝像頭的客體檢測裝置的問題。

并且，提供可利用低價的普通攝像頭的客體檢測裝置，由此能夠大幅降低制造成本。

附圖說明

圖1為顯示本發明的一實施例的客體檢測裝置的主要結構的框圖；