[發明專利]對隧道內管片進行定位和自動檢測的系統

有效

• 申請號: 201310290813.4
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN103344181A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 高新聞;管奔博;胡珉;管興堅
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G08C17/02;G06K17/00;H04N5/232
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種對隧道內管片進行定位和自動檢測的系統，其特征在于：包括定位機構和自動檢測系統，所述自動檢測系統包括RFID超高頻讀寫器（22）、照相機（23）、控制器（24）和管片信息檢測軟件系統（25），預先對隧道內每一片管片上設置位置唯一對應的RFID標簽（21），通過所述定位機構，同時將所述RFID超高頻讀寫器（22）和所述照相機（23）送達待采集信息所對應的目標隧道管片的位置，所述RFID超高頻讀寫器（22）從目標隧道管片上的RFID標簽（21）上讀取RFID檢測信息，所述照相機（23）從目標隧道管片獲取的圖像信息，然后將采集到的目標隧道管片的RFID檢測信息和圖像信息分別通過無線數據傳輸方式，向所述控制器（24）發送，所述控制器（24）通過調用所述信息檢測軟件系統（25）對自動檢測系統采集的信息數據進行分析處理，最終得到隧道管片的定位和自動檢測的處理結果，所述定位機構由俯仰擺桿（11）、連桿（12）、水平滑塊（13）和機架構成曲柄滑塊機構，所述俯仰擺桿（11）的底端通過鉸鏈支撐轉動并連接在所述機架上，所述俯仰擺桿（11）中部與所述連桿（12）的一端轉動連接形成曲柄滑塊機構的一個轉動連接副，在所述俯仰擺桿（11）的自由端固定安裝所述RFID超高頻讀寫器（22）和所述照相機（23），所述俯仰擺桿（11）為伸縮桿，當進行作業時，所述水平滑塊（13）在水平方向移動牽引連桿（12），控制所述俯仰擺桿（11）的俯仰角變化，結合所述俯仰擺桿（11）通過伸縮調節長度變化，使所述俯仰擺桿（11）的自由端到達待檢測的目標隧道管片的檢測高度，使所述RFID超高頻讀寫器（22）和所述照相機（23）到達對待測目標隧道管片進行檢測的要求位置，進行檢測作業，當作業結束后，所述俯仰擺桿（11）的俯仰角和長度回復初始狀態。

2.根據權利要求1所述的對隧道內管片進行定位和自動檢測的系統，其特征在于：通過螺旋傳動機構調節所述俯仰擺桿（11）的伸縮長度。

3.根據權利要求2所述的對隧道內管片進行定位和自動檢測的系統，其特征在于：所述螺旋傳動機構由螺桿和螺母相互嚙合組成，采用梯形螺紋，并使螺紋升角小于摩擦角，使定位機構在間歇式工作過程中，通過螺旋傳動機構的自鎖實現對所述俯仰擺桿（11）長度調節。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的對隧道內管片進行定位和自動檢測的系統，其特征在于：所述RFID超高頻讀寫器（22）與所述控制器（24）之間使用藍牙方式進行通信，所述照相機（23）與所述控制器（24）之間使用Wi-Fi進行通信。

5.根據權利要求1～3中任意一項所述的對隧道內管片進行定位和自動檢測的系統，其特征在于：所述RFID超高頻讀寫器（22）不同方位的采集功能，通過單獨的電機驅動控制，實現360°的旋轉采集。

6.根據權利要求4所述的對隧道內管片進行定位和自動檢測的系統，其特征在于：所述RFID超高頻讀寫器（22）不同方位的采集功能，通過單獨的電機驅動控制，實現360°旋轉的全方位采集。

7.根據權利要求1～3中任意一項所述的對隧道內管片進行定位和自動檢測的系統，其特征在于：采用無線信號控制方式操作所述照相機（23）進行拍攝，所述照相機（23）能自動調焦并帶有能自適應環境亮度的閃光燈。

8.根據權利要求4所述的對隧道內管片進行定位和自動檢測的系統，其特征在于：采用無線信號控制方式操作所述照相機（23）進行拍攝，所述照相機（23）能自動調焦并帶有能自適應環境亮度的閃光燈。

9.根據權利要求1～3中任意一項所述的對隧道內管片進行定位和自動檢測的系統，其特征在于：所述控制器（24）為計算機，所述信息檢測軟件系統（25）主要包括BIM軟件系統。

10.根據權利要求4所述的對隧道內管片進行定位和自動檢測的系統，其特征在于：所述控制器（24）為計算機，所述信息檢測軟件系統（25）主要包括BIM軟件系統。