[發明專利]安全性汽車線控制動系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310290808.3
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN103332185A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 張鳳登;陳興隆;于明慧;曹栩秋;賀波;王志堅;劉明芹
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種安全性汽車線控制動系統，位于汽車制動踏板（1）與四個車輪的液壓制動缸之間，包括制動踏板傳感器（2）、由FCU故障抑制單元組成的FTU容錯單元、兩通道FlexRay總線（12）、驅動馬達和機械操縱桿，其特征在于：所述制動踏板傳感器（2）直接與汽車制動踏板（1）相連接，制動踏板傳感器（2）的輸出同時接入FTU₁踏板傳感器信號檢測單元（3）的三個復制確定性的FCU故障抑制單元，三個復制確定性的FCU故障抑制單元通過兩通道FlexRay總線（12）分別連接每個車輪的FTU容錯單元中的三個復制確定性的FCU故障抑制單元，并通過三個復制確定性的FCU故障抑制單元連接TMR執行器及車輪液壓制動缸。

2.根據權利要求1?所述的安全性汽車線控制動系統，其特征在于：所述TMR執行器由驅動馬達和機械操縱桿構成。

3.根據權利要求1?所述的安全性汽車線控制動系統，其特征在于：每個所述復制確定性的FCU故障抑制單元包含一個表決器，可對踏板位置檢測單元所產生的信號，做出精確表決。

4.一種安全性汽車線控制動的控制方法，其特征在于：所述的踏板傳感器（2）檢測到汽車制動踏板(1)的位置信號，位置信號進入FTU₁踏板傳感器信號檢測單元（3）的三個復制確定性的FCU故障抑制單元，三個復制確定性的FCU故障抑制單元所產生的報文中，如果兩個復制確定性的FCU故障抑制單元的報文有完全相同的位模式，那么選取這兩個報文中的一個作為三個復制確定性的FCU故障抑制單元組的報文輸出，并通過FlexRay總線（12）的A、B兩個通道，將報文傳送到每個車輪上的FTU容錯單元，每個車輪上的FTU容錯單元中的三個包含表決器的FCU故障抑制單元在收到報文后，首先比較三個FCU故障抑制單元分別根據制動踏板的位置計算的車輪上的制動力分配結果，然后選擇多數FCU故障抑制單元的計算結果為輸出決定機械操縱桿作用點的位置。

5.根據權利要求4所述的安全性汽車線控制動的控制方法，其特征在于：所述FlexRay總線（12）的兩個信道A、B配置成相互獨立的復制確定性通道，在沒有故障的情況下，每個發送FCU故障抑制單元通過兩個獨立的復制確定性通道各發送1個報文，每個接收FCU故障抑制單元將收到來自三個發送FCU故障抑制單元的?6個報文。