[發明專利]一種除塵清潔小車定位裝置及其定位方法

有效

• 申請號: 201310290799.8
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN103386234A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 劉俠;尹家軍;饒勇平;賴后林
• 申請（專利權）人: 江西稀有稀土金屬鎢業集團有限公司
• 主分類號: B01D46/04
• 分類號: B01D46/04
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種除塵清潔小車定位裝置，包括由牽引鋼絲繩牽引行走的清潔小車，清潔小車的車輪沿鋪設在懸掛除塵布袋前面的軌道行走，其特征在于：與罩殼（6）連接的支架（1）安裝在所述清潔小車上，帶有分度齒的導向圓盤（2）與鏈輪（3）一體同心安裝在支架（1）的轉軸上，清潔小車向前運動時通過鏈輪（3）帶動導向圓盤（2）轉動；導向圓盤（2）分度齒的側面安裝有感應開關（5），感應開關（5）與可編程控制器PLC連接，在邊緣極限位置安裝有終端限位開關（4）。

2.?采用權利要求1所述一種除塵清潔小車定位裝置的定位方法：由牽引鋼絲繩牽引行走的清潔小車沿鋪設在懸掛除塵布袋前面的軌道行走，清潔小車向前運動時通過鏈輪（3）帶動設有分度齒的導向圓盤（2）轉動；每當一個分度齒經過并觸發安裝在導向圓盤（2）分度齒側面的感應開關（5）時，感應開關（5）就計數一次，并在與感應開關（5）連接的可編程控制器PLC的程序里編寫一個計數程序，清潔小車就準確的停在需要清潔吹掃的除塵布袋前，通過計數程序的累積運算就能知道清潔小車的確切位置了；當清潔小車運動到邊緣極限位置時，觸發安裝在邊緣極限位置的終端限位開關（4），對清潔小車進行保護；

當導向圓盤（2）旋轉一周后停止，表明第一個分度齒停在感應開關（5）前，這就確保了每個清潔循環周期后導向圓盤（2）都回到真確的初始位置，清潔小車觸及到轉向一側的限位開關，清潔小車就停留在第一排過濾袋前，就可以進行下一個清潔吹掃周期。