[發(fā)明專(zhuān)利]織機(jī)的操作單元處的紗線卷筒中間存儲(chǔ)和控制其的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310290750.2
• 申請(qǐng)日: 2013-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103628199A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J.斯勞潘斯基;V.克魯森;E.皮拉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 里特捷克有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D01H9/18
• 分類(lèi)號(hào): D01H9/18;D01H9/02
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;譚祐祥

1.一種用于織機(jī)的紗線的卷筒中間存儲(chǔ)裝置，其包括帶有補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)臂（103）的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)卷筒（10），所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)卷筒（10）與第一電動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接而所述補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)臂（103）被安裝在可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的軸（1040）上，所述可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的軸的旋轉(zhuǎn)軸線與所述卷筒（10）的旋轉(zhuǎn)軸線重合，所述可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的軸（1040）與第二電動(dòng)馬達(dá)聯(lián)接，所述第一和第二電動(dòng)馬達(dá)能連接到能量源和共同控制設(shè)備，其特征在于，第二電動(dòng)馬達(dá)獨(dú)立于第一電動(dòng)馬達(dá)，并且所述共同控制設(shè)備適合于以如下方式控制第二電動(dòng)馬達(dá)，即所述旋轉(zhuǎn)臂（103）的速度和產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩依據(jù)需要能被獨(dú)立地控制，而與所述卷筒（10）的工作表面的旋轉(zhuǎn)的速度和方向無(wú)關(guān)。

2.如權(quán)利要求1所述的卷筒中間存儲(chǔ)裝置，其特征在于，至少第二驅(qū)動(dòng)裝置由帶有永磁體的無(wú)刷馬達(dá)形成。

3.如權(quán)利要求2所述的卷筒中間存儲(chǔ)裝置，其特征在于，帶有永磁體的無(wú)刷電動(dòng)馬達(dá)裝備有轉(zhuǎn)子的位置和/或旋轉(zhuǎn)速度的編碼器（1031）。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的卷筒中間存儲(chǔ)裝置，其特征在于，至少第二驅(qū)動(dòng)裝置與卷筒（10）的旋轉(zhuǎn)軸線同軸布置。

5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的卷筒中間存儲(chǔ)裝置，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)裝置的至少一部分被放置在卷筒（10）的內(nèi)部。

6.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的卷筒中間存儲(chǔ)裝置，其特征在于，卷筒（10）在其進(jìn)口部分（100）之前裝配有紗線（0）的集成從動(dòng)拉出羅拉（52），由此從動(dòng)拉出羅拉（52）的外徑和卷筒（10）的中間部分（101）的外徑相互對(duì)應(yīng)以實(shí)現(xiàn)彼此接近的從動(dòng)拉出羅拉（52）的工作表面的圓周速度和卷筒（10）的中間部分（101）的圓周速度。

7.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的卷筒中間存儲(chǔ)裝置，其特征在于，卷筒（10）被可樞轉(zhuǎn)地安裝在非旋轉(zhuǎn)中心軸109上，在其后端放置有帶有可移動(dòng)臂（103）的可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的軸（1040）的馬達(dá)的定子（104），可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的軸可樞轉(zhuǎn)地安置在非旋轉(zhuǎn)中心軸（109）中內(nèi)并攜帶可移動(dòng)臂（103）的馬達(dá)（1030）的轉(zhuǎn)子（1041），由此在非旋轉(zhuǎn)中心軸（109）上還布置有卷筒（10）的馬達(dá)（110）（108），其轉(zhuǎn)子（107）被固定地安裝在卷筒（10）上。

8.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的卷筒中間存儲(chǔ)裝置，其特征在于，控制系統(tǒng)包括用于控制卷筒（10）的旋轉(zhuǎn)速度的模塊（111），其出口被連接到卷筒（10）的馬達(dá)（110），由此用于控制卷筒（10）的旋轉(zhuǎn)速度的模塊（111）通過(guò)雙向通信導(dǎo)體軌連接到命令和通信單元（112），用于控制臂（103）的轉(zhuǎn)矩和/或速度的模塊（113）通過(guò)雙向通信導(dǎo)體軌連接到命令和通信單元，用于控制臂（103）的轉(zhuǎn)矩和/或速度的模塊（113）的出口被連接到臂（103）的馬達(dá)（1030），該馬達(dá)裝備有編碼器（1031），其連接到用于控制臂（103）的轉(zhuǎn)矩和/或速度的模塊（113）的進(jìn)口，而命令和通信單元（112）裝備有用于連接到織機(jī)的通信導(dǎo)體軌（115）和織機(jī)的中心控制系統(tǒng)（116）的裝置。

9.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的卷筒中間存儲(chǔ)裝置，其特征在于，控制設(shè)備裝備有控制程序，該控制程序包括用于控制卷筒（10）的旋轉(zhuǎn)速度和用于控制臂（103）的轉(zhuǎn)矩和/或速度的程序塊。

10.如權(quán)利要求4項(xiàng)所述的卷筒中間存儲(chǔ)裝置，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)裝置的至少一部分被放置在卷筒（10）的內(nèi)部。

11.如權(quán)利要求4所述的卷筒中間存儲(chǔ)裝置，其特征在于，卷筒（10）在其進(jìn)口部分（100）之前裝配有紗線（0）的集成從動(dòng)拉出羅拉（52），由此從動(dòng)拉出羅拉（52）的外徑和卷筒（10）的中間部分（101）的外徑相互對(duì)應(yīng)以實(shí)現(xiàn)彼此接近的從動(dòng)拉出羅拉（52）的工作表面的圓周速度和卷筒（10）的中間部分（101）的圓周速度。