[發明專利]盒裝白酒自動裝箱機

有效

• 申請號: 201310290626.6
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN103332313A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 王家成;肖銳
• 申請（專利權）人: 武漢澳達美機電技術有限公司
• 主分類號: B65B5/06
• 分類號: B65B5/06;B65B35/30;B65B43/42
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

技術領域

本發明涉及自動裝箱機，特別涉及盒裝白酒自動裝箱機。

背景技術

白酒，尤其是盒裝白酒，每盒酒總重量在1.5千克左右，因此，裝箱勞動強度很大，長久以來，盒裝白酒的自動化都沒有實現，主要原因是白酒廠的酒盒規格基本在50-100種左右，生產線經常要換包裝規格，酒盒尺寸隨著改變，而傳統的裝箱機雖然能裝白酒這樣的方形物體，但都只能適應1-2個規格，所以，國內盒裝白酒至今仍只能采用人工裝箱。

發明內容

本發明的目的為了克服上述現有技術存在的問題，而提供一種盒裝白酒自動裝箱機，本發明主要解決了傳統裝箱機只能裝少量幾個品種的難題，實現了盒裝白酒上百個品種規格的自動裝箱需求，從而真正解決了盒裝白酒的自動裝箱問題，降低了白酒生產包裝過程中的勞動強度，減少了白酒生產線用工人數，為企業創造了經濟效益。

本發明的技術方案為：

盒裝白酒自動裝箱機，包括送箱輥道、機架、盒裝白酒整列機構、平移升降系統、撐箱機構、抓手、絲桿、伺服電機、2根方形導軌、盒裝白酒輸送鏈板；其特征在于：盒裝白酒整列機構的裝箱平臺、撐箱機構、絲桿、伺服電機、2根方形導軌分別安裝在機架上，且平移升降系統的4個滑塊與機架安裝的2根方形導軌配合；且絲桿的一端與伺服電機相連，平移升降系統的平移升降架穿在絲桿上并通過一個螺母固定在一起，抓手與平移升降系統的2根光軸下端連接，盒裝白酒輸送鏈板、送箱輥道均固定于地面并與盒裝白酒整列機構、平移升降系統、抓手、撐箱機構相配合完成盒裝白酒裝箱功能。

所述的盒裝白酒整列機構包括緩沖氣缸、推盒氣缸、酒盒阻擋件、二件整列氣缸、裝箱平臺、阻擋板，括緩沖氣缸、推盒氣缸、酒盒阻擋件分別固定于盒裝白酒輸送鏈板的機架上，二件整列氣缸、阻擋板分別固定在裝箱平臺上，裝箱平臺固定在機架上。緩沖氣缸和整列氣缸的安裝位置能實現自由調整，以適應不同尺寸的盒型；緩沖氣缸與酒盒接觸部分安裝柔性材料，防止酒盒在夾持時擠壓受損。

所述的平移升降系統包括伺服電機Ⅱ、兩個螺母、平移升降架、4個滑塊、絲桿Ⅱ、兩個直線軸承、升降板、兩根光軸，一個螺母套在絲桿7上并與平移升降架固定在一起，平移升降架底部安裝有4個滑塊，且4個滑塊與機架安裝的2根方形導軌配合；平移升降架頂部安裝一臺伺服電機Ⅱ，并與絲桿Ⅱ連接，絲桿Ⅱ上套有另一個螺母與升降板固定在一起，兩根光軸均固定在升降板上并與兩個直線軸承配合，2根光軸下端與抓手相連。

所述的抓手包括兩塊活動鋁板、兩塊固定鋁板、連接板、4根方形導軌、8個滑塊、兩組氣缸、連接板II，連接板II與平移升降系統的光軸連接；兩塊固定鋁板分別固定在連接板的兩側，一組氣缸固定在一塊固定鋁板上，氣缸的伸縮桿并與一活動鋁板相連?；另一組氣缸固定在另一塊固定鋁板上，氣缸的伸縮桿并與另一塊活動鋁板相連，?兩板活動鋁板隨著兩組氣缸伸縮與另兩塊固定鋁板組成了一個四方形抓手，因為這2組氣缸的行程較大，所以，能適應各種不同的盒型。

所述的抓手還包括橡膠材料，橡膠材料分別安裝在兩塊固定鋁板的內側和兩塊活動鋁板的內側，以增大摩擦力，也為了保護酒盒在夾持時不受損。

所述的撐箱機構包括撐箱機架、氣缸、固定箍、2根光軸Ⅱ、兩個直線軸承Ⅱ、撐箱框、4個導向板，固定箍固定在送箱輥道的機架上，?氣缸固定在撐箱機架上，氣缸的伸縮桿與撐箱框連接，2根光軸Ⅱ的一端固定在撐箱框上，并分別與固定在撐箱機架的兩個直線軸承Ⅱ配合，撐箱框四周裝有4個導向板，導向板是用相應硬度和彈性的塑料板制成。撐箱框有2個活動邊,可隨意調整位置固定，以適應不同規格尺寸紙箱。

本發明的紙箱由人工打開并放在送箱輥道上，當紙箱輸送至裝箱工位便被固定，撐箱框在氣缸作用下下降，紙箱上的四個折頁被4個導向板撐開，以等待裝箱，當盒裝白酒順著導向板平穩裝入紙箱后，撐箱框在氣缸作用下上升，裝滿盒裝白酒的紙箱輸出，撐箱框有2個活動邊,可隨意調整位置固定，以適應不同規格尺寸紙箱。

本發明通過2套伺服電機通過驅動2套絲桿高速正反轉帶動平移升降架做快速水平往復和垂直往復運動，連接在平移升降架最下端的抓手得以實現盒裝白酒的自動高速裝箱，撐箱機構保證了盒裝白酒入箱時的平穩，本發明保證了不同盒形的適應能力，同時，雙絲桿螺母驅動搬運物料與以往的傳動帶驅動型相比，具有定位準確、搬運負載大、性能穩定等優點。從而解決了困擾白酒行業多年的裝箱難題。

附圖說明

圖1是發明的整體結構的俯視圖；

圖2是本發明的整體結構示意圖；

圖3是本發明的盒裝白酒整列機構的結構示意圖；