[發明專利]一種自動分料機

有效

• 申請號: 201310290595.4
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN103394665A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 吳芳藝
• 申請（專利權）人: 吳芳藝
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D29/04
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 戴中生

1.一種自動分料機，其特征在于：主要包括主機體和安裝在該主機體上的運送裝置、機械手裝置及壓緊裝置；該機械手裝置包括左右并排設置的用于分離排溢料的第一機械手裝置和用于分離工件的第二機械手裝置，該第一機械手裝置和第二機械手裝置分別包括前后并排設置的均能沿前后方向移動的兩組；所述主機體上對應所述第一、第二機械手裝置分別設有排溢料漏斗機構和工件漏斗機構；所述運送裝置設在所述機械手裝置上方，該運送裝置包括可同步作左右向和上下向移動、呈左右并排設置的第一氣動手指、第二氣動手指和第三氣動手指；所述壓緊裝置包括左右并排設置的用于壓緊工件的第一壓緊裝置和用于壓緊流道體的第二壓緊裝置；該第一壓緊裝置包括相對應配合的可活動下移的第一上壓緊裝置和安裝于兩組所述第一機械手裝置之間的第一下壓緊裝置；該第二壓緊裝置包括相對應配合的可活動下移的第二上壓緊裝置和安裝于兩組所述第二機械手裝置之間的第二下壓緊裝置。

2.如權利要求1所述的一種自動分料機，其特征在于：所述機械手裝置包括底座、手指機構及驅動該手指機構擺動的驅動機構；所述手指機構包括雙向氣缸、滑槽、上手指及下手指，該滑槽內活動設有由所述雙向氣缸同步驅動定位的上滑塊和下滑塊，所述上手指固定在該上滑塊上，所述下手指固定在該下滑塊上。

3.如權利要求2所述的一種自動分料機，其特征在于：所述驅動機構為弧式擺動驅動機構，包括二軌道板和一氣缸；該二軌道板豎立在所述底座上，并且該二軌道相面對一側上各凹設有一相對應的呈上下延伸的弧形凹槽；所述雙向氣缸的兩側各設有一弧形滑塊，該二弧形滑塊分別活動匹配鑲嵌在二所述弧形凹槽內；所述氣缸呈傾斜地活動鉸接在所述底座和所述雙向氣缸之間。

4.如權利要求2所述的一種自動分料機，其特征在于：所述驅動機構為圓心式擺動驅動機構，包括軸承座、主軸、活動銷及氣缸；所述主軸水平貫穿插置在所述軸承座上，該主軸的一端固定在所述雙向氣缸上，另一端連接所述活動銷的一端部，該活動銷的另一端部活動鉸接在所述氣缸的呈豎立延伸的活塞桿上。

5.如權利要求1所述的一種自動分料機，其特征在于：所述運送裝置包括安裝板、導軌、滑動板；所述導軌呈水平設在所述安裝板底面，所述滑動板經由滑動塊組裝在所述導軌上，所述安裝板上安裝有帶動所述滑動塊沿所述導軌滑動的第一氣缸；所述滑動板的底面安裝有豎立的導桿，該導桿上活動套設有活動部，所述滑動板上設有帶動該活動部上下移位活動的第二氣缸，所述第一氣動手指、第二氣動手指及第三氣動手指連設在所述活動部上。

6.如權利要求1所述的一種自動分料機，其特征在于：所述第一機械手裝置和第二機械手裝置分前后兩組對應安裝在前后的二滑動平臺上，該滑動平臺經由導槽可滑動的組裝在直線導軌上，該直線導軌沿前后方向延伸設在所述主機體上，所述主機體上設有驅動所述導槽前后來回滑動的氣缸。

7.如權利要求1所述的一種自動分料機，其特征在于：所述壓緊裝置包括上下對稱設置的兩部分，每組包括主梁、橫梁及壓緊塊；所述主梁上設有水平并排設置的若干個貫穿口，所述橫梁設有若干條并且分布貫穿設在所述若干個貫穿口內，所述壓緊塊設有若干塊并且組裝在所述橫梁的兩端位置；所述壓緊塊分為左右兩組，為用于壓緊工件的第一壓緊塊組和用于壓緊流道體的第二壓緊塊組。

8.如權利要求7所述的一種自動分料機，其特征在于：所述橫梁為布設有齒排的齒排橫梁，各所述壓緊塊上開設有組裝槽，該組裝槽的一內側壁上設有與所述齒排橫梁上的齒排相匹配的齒排，與該內側壁相面對的側壁上開設有螺絲槽，該螺絲槽內安裝有用于頂持齒排橫梁的彈簧波珠螺絲。

9.如權利要求7所述的一種自動分料機，其特征在于：所述第一壓緊塊組的壓緊塊包括長度左右延伸的橫式塊和長度前后延伸的縱式塊，該橫式塊和縱式塊呈“冂”型狀結構；所述第二壓緊塊組的壓緊塊包括長度左右延伸的橫式塊和長度前后延伸的縱式塊，該橫式塊和縱式塊的截面呈一字型狀結構。