[發(fā)明專利]一種用于全自動包裝機組用帶正壓檢測的抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310290368.1
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN103381895A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 傅正兵;張心全;吳衛(wèi)東
• 申請（專利權）人: 安徽永成電子機械技術有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于全自動包裝機組用帶正壓檢測的抓手，應用于全自動包裝機組的夾袋機構中，主要是檢測物料袋是否被夾住和物料袋位置的正確性。

背景技術

全自動包裝機組在供袋機完成供袋后，包裝機組的物料袋夾持裝置就將物料袋夾持住并送往灌裝口，由于受到周邊環(huán)境的影響（例如風、物料沖擊等）。物料袋在供袋時會產生歪斜、左右不齊等現象，這些現象都會導致輸送和縫包的失敗，從而影響全自動包裝機整體生產的正常工作。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為了彌補已有技術的不足，提供了一種用于全自動包裝機組用帶正壓檢測的抓手，其可以檢測物料袋夾持位置是否正確，完全替代傳統(tǒng)的夾持裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案來實現的：

一種用于全自動包裝機組用帶正壓檢測的抓手，包括有U形缸頭座，其特征在于：所述U形缸頭座兩側邊的正反面上分別安裝有下端伸出的側板，且對應的側板下端部之間分別通過轉動銷轉動安裝有相互對應的夾爪，所述夾爪下端部對應的內端面上分別設有相互對應的夾袋皮，所述夾袋皮及其對應的夾爪上固定安裝有相互對應連通的充氣接頭和排氣接頭，所述充氣接頭進氣端的夾爪上螺紋連通有進氣接頭，所述夾爪上端部分別通過轉動移動銷轉動安裝在對應的側板之間，所述轉動移動銷上夾爪兩側分別固定安裝有連接座，所述連接座分別通過固定旋轉銷轉動安裝在支架上，所述支架位于U形缸頭座內，且由其上方的氣缸驅動。

所述的兩夾爪分別為檢測輸入夾爪和檢測輸出夾爪，所述檢測輸入夾爪上安裝有充氣接頭和進氣接頭，所述檢測輸出夾爪上通過螺母固定安裝有排氣接頭。

所述的轉動銷上夾爪與其兩側的側板之間、轉動移動銷上夾爪與其兩側的連接座之間以及固定旋轉銷上連接座與其兩側的支架之間分別套裝有襯套。

所述的支架為U形支架，所述U形支架的U形槽垂直于U形缸頭座的U形槽設置。

其原理是：當物料袋從供袋機送到抓手時，氣缸伸出驅動支架，由于連接座被用固定旋轉銷固定在支架并用轉動移動銷分別與檢測輸入夾爪和檢測輸出夾爪連接，這樣帶動檢測輸入夾爪和檢測輸出夾爪向向反方向移動，使夾爪分開。當物料袋到位時以上步驟相反，抓住物料袋。此時控制系統(tǒng)發(fā)出充氣指令，通過進氣接頭輸入氣體到充氣接頭，充氣接頭與排氣接頭相通，如果中間沒有物料袋或物料袋歪斜超出相通位置，正壓檢測閥會檢測不到壓力或壓力沒有達到要求。相反如果物料袋位置正確，氣體沒有從排氣接頭流出，則物料袋位置正確。

所述的氣缸安裝在缸頭座上，氣缸的導桿與支架連接；支架隨氣缸導桿的伸出或收縮，帶動檢測輸入夾爪和檢測輸出夾爪的開合，實現物料袋的收放。轉動移動銷用襯套與兩個夾爪實現轉動連接；固定旋轉銷用襯套實現與支架的轉動連接；轉動銷用襯套與蓋板實現固定轉動連接。螺母是固定排氣接頭用；夾袋皮和夾袋皮是夾持物料袋用。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

本發(fā)明結構設計合理，將物料袋夾持住并送往灌裝口時不會受到周邊環(huán)境的影響（例如風、物料沖擊等），保證物料袋在供袋時不會產生歪斜、左右不齊等現象，從而不會導致輸送和縫包的失敗。

附圖說明

圖1?為本發(fā)明主視圖。

圖2為本發(fā)明左視圖。

圖3為本發(fā)明右視圖。

圖4為圖3中的A向局部剖視圖。

圖5為圖1中的B向局部剖視圖。

圖6為抓手開合示意圖。

檢測輸入夾爪1、檢測輸出夾爪2、夾袋皮3、夾袋皮4、缸頭座5、支架6、襯套7、襯套8、襯套9、連接座10、排氣接頭11、充氣接頭12、側板13、螺母14、轉動移動銷15、固定旋轉銷16、轉動銷17、氣缸18、進氣接頭19。

具體實施方式

參見附圖，一種用于全自動包裝機組用帶正壓檢測的抓手，包括有U形缸頭座5，?U形缸頭座5兩側邊的正反面上分別安裝有下端伸出的側板13，且對應的側板13下端部之間分別通過轉動銷17轉動安裝有相互對應的檢測輸入夾爪1和檢測輸出夾爪2，檢測輸入夾爪1和檢測輸出夾爪2下端部對應的內端面上分別設有相互對應的夾袋皮3、4，夾袋皮3、4及其對應的夾爪上固定安裝有相互對應連通的充氣接頭12和排氣接頭11，充氣接頭12進氣端的夾爪上螺紋連通有進氣接頭19，檢測輸入夾爪1和檢測輸出夾爪2上端部分別通過轉動移動銷15轉動安裝在對應的側板13之間，轉動移動銷15上夾爪兩側分別固定安裝有連接座10，連接座10分別通過固定旋轉銷16轉動安裝在支架6上，支架6位于U形缸頭座5內，且由其上方的氣缸18驅動。

所述的檢測輸入夾爪1上安裝有充氣接頭12和進氣接頭19，檢測輸出夾爪2上通過螺母14固定安裝有排氣接頭11。所述的轉動銷17上的檢測輸入夾爪1和檢測輸出夾爪2與其兩側的側板13之間、轉動移動銷15上檢測輸入夾爪1和檢測輸出夾爪2與其兩側的連接座10之間以及固定旋轉銷16上連接座10與其兩側的支架6之間分別套裝有襯套9、7、8。所述的支架6為U形支架，U形支架的U形槽垂直于U形缸頭座5的U形槽設置。