[發(fā)明專利]用于改進(jìn)導(dǎo)航性能的飛行器系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310290332.3
• 申請(qǐng)日: 2013-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103543749B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C.J.謝希;R.克羅克;K.滕帕斯貝爾;J.約翰遜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 霍尼韋爾國(guó)際公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G01C21/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 蔣駿;盧江

1.一種允許飛行器通過(guò)所需導(dǎo)航性能進(jìn)行導(dǎo)航的方法，所述飛行器包括飛行管理系統(tǒng)、處理器和顯示器，所述方法包括以下步驟：

在所述飛行管理系統(tǒng)中存儲(chǔ)多個(gè)飛行路徑并且為所述飛行路徑中的每一個(gè)存儲(chǔ)第一循環(huán)冗余校驗(yàn)；

在所述飛行管理系統(tǒng)中將所述飛行路徑之一識(shí)別為期望的飛行路徑；

將識(shí)別出的飛行路徑提供給所述顯示器；

即使所述識(shí)別出的飛行路徑不再被所述顯示器接收，也顯示所述期望的飛行路徑；

由所述處理器針對(duì)所述期望的飛行路徑計(jì)算第二循環(huán)冗余校驗(yàn)；

由所述處理器將所識(shí)別出的飛行路徑的所述第一循環(huán)冗余校驗(yàn)與所述第二循環(huán)冗余校驗(yàn)相比較；

當(dāng)所識(shí)別出的飛行路徑的所述第一循環(huán)冗余校驗(yàn)與所述第二循環(huán)冗余校驗(yàn)的比較超過(guò)第一閾值時(shí)，由所述處理器向所述顯示器提供第一報(bào)警信號(hào)；

由所述飛行器的外部傳感器確定所述飛行器的傳感器位置；

在所述處理器內(nèi)將所述傳感器位置與高完整性飛行路徑相比較；以及

當(dāng)所述傳感器位置與所述高完整性飛行路徑的比較超過(guò)第二閾值時(shí)，由所述處理器向所述顯示器提供第二報(bào)警信號(hào)和所述高完整性飛行路徑；

當(dāng)所述第一報(bào)警信號(hào)被提供時(shí)，顯示第一報(bào)警；以及

當(dāng)所述第二報(bào)警信號(hào)被提供時(shí)，顯示第二報(bào)警。

2.權(quán)利要求1的方法，進(jìn)一步包括：

當(dāng)所述傳感器位置與由所述飛行管理系統(tǒng)確定的飛行器位置的比較超過(guò)第三閾值時(shí)，由所述處理器向所述顯示器提供所述第二報(bào)警信號(hào)和新的飛行路徑。

3.權(quán)利要求1的方法，進(jìn)一步包括：

由所述飛行管理系統(tǒng)確定所定義的飛行路徑；以及

當(dāng)所述所定義的飛行路徑與所述高完整性飛行路徑的比較超過(guò)第三閾值時(shí)，由所述處理器向所述顯示器提供所述第二報(bào)警信號(hào)和所述高完整性飛行路徑。

4.權(quán)利要求1的方法，進(jìn)一步包括：

當(dāng)來(lái)自所述飛行管理系統(tǒng)的信息不可用時(shí)，由所述處理器向所述顯示器提供所述第二報(bào)警信號(hào)和所述高完整性飛行路徑。

5.權(quán)利要求1的方法，進(jìn)一步包括：

當(dāng)所述第一報(bào)警信號(hào)被提供時(shí)，顯示公布的錯(cuò)過(guò)的進(jìn)場(chǎng)。

6.權(quán)利要求1的方法，其中順次完成所述步驟并且進(jìn)一步包括：

重復(fù)將所述傳感器位置與所述高完整性飛行路徑相比較的步驟，直到完成了所述識(shí)別出的飛行路徑。

7.一種飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：

飛行管理系統(tǒng)，其包括導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)并被配置為：

存儲(chǔ)多個(gè)飛行路徑并且為所述飛行路徑中的每一個(gè)存儲(chǔ)第一循環(huán)冗余校驗(yàn)；

識(shí)別所述飛行路徑之一；

確定飛行器的傳感器位置；

處理器，其被耦合到所述飛行管理系統(tǒng)，所述處理器被配置為：

針對(duì)識(shí)別出的飛行路徑計(jì)算第二循環(huán)冗余校驗(yàn)；

將所述第一循環(huán)冗余校驗(yàn)與所述第二循環(huán)冗余校驗(yàn)相比較；以及

當(dāng)所述第一循環(huán)冗余校驗(yàn)與所述第二循環(huán)冗余校驗(yàn)的比較超過(guò)第一閾值時(shí)，向顯示器提供第一報(bào)警信號(hào)；

確定高完整性飛行路徑；

將所述傳感器位置與所述高完整性飛行路徑相比較；以及

當(dāng)所述傳感器位置與所述高完整性飛行路徑的比較超過(guò)第二閾值時(shí)，提供第二報(bào)警信號(hào)和所述高完整性飛行路徑；以及

顯示器，其被耦合到所述飛行管理系統(tǒng)并且被配置為：

由所述顯示器接收所述識(shí)別出的飛行路徑；

即使所述識(shí)別出的飛行路徑不再被所述顯示器接收，也顯示期望的飛行路徑；

響應(yīng)于所述第一報(bào)警信號(hào)而顯示第一報(bào)警；以及

響應(yīng)于所述第二報(bào)警信號(hào)而顯示第二報(bào)警。

8.權(quán)利要求7的飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述飛行管理系統(tǒng)進(jìn)一步被配置為：

確定所定義的飛行路徑；

以及所述處理器進(jìn)一步被配置為：

當(dāng)所述所定義的飛行路徑與所述高完整性飛行路徑的比較超過(guò)第三閾值時(shí)，提供所述第二報(bào)警信號(hào)和所述高完整性飛行路徑。